根據(jù)企業(yè)提出的清洗要求，采用超聲波清洗技

術(shù)，由多個(gè)清洗槽組成的清洗加烘干自動(dòng)生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)

如圖 2 所示。主要有取料、清洗、烘干、出料 4 個(gè)階

段。清洗由超聲粗洗、超聲精洗、鼓泡漂洗、防銹 4

個(gè)工序，分別設(shè)計(jì)有超聲粗洗槽、超聲精洗槽、鼓泡

漂洗槽、防銹槽 4 個(gè)清洗槽。被洗零件借助工裝網(wǎng)籃

在各清洗槽間傳送時(shí)依靠機(jī)械臂，共有 5 個(gè)機(jī)械臂設(shè)

計(jì)成龍門(mén)結(jié)構(gòu)，布置在清洗槽上方。機(jī)械臂由提升電

機(jī)帶動(dòng)沿導(dǎo)軌上下移動(dòng)，由平移電機(jī)帶動(dòng)作水平移

動(dòng)。烘干在密閉烘箱內(nèi)進(jìn)行，內(nèi)部有加熱管，并有熱

風(fēng)循環(huán)，烘箱底部有鏈條傳送機(jī)構(gòu)，完成工裝籃傳

送; 烘箱頂部、側(cè)面各設(shè)有門(mén)，分別用于進(jìn)料和出

料，進(jìn)料門(mén)、出料門(mén)分別由氣缸控制其開(kāi)啟與關(guān)閉。