保真取芯器智能裝配平臺

一 ．產品簡介

本實驗及安裝平臺主要用于對多規格保真取芯器的安裝及測試。該機由空心可移動扭轉液壓動力加持部分及空心可移動檢測扭矩被動加持部分、還有八組保真取芯器水平升降平臺，可移動扭轉動力加持部分可實現Y、Z方向的位置對中移動調節功能（垂向可任意調節高度，前后方向可任意位置調節）；加持部分X方向通過伺服電機帶動精密齒輪齒條調節。由工業計算機通過專用編程的控制軟件進行調節，運動速度任意可調，也可以手控盒手動調節。

二、主要性能技術指標:

扭力傳感器：            1500Nm

推拉力：                20kN

結構形式：              臥式機架結構

試驗操作高度：          1450mm

取芯器外徑范圍：        ￠22-￠110

驅動控制方式：          微機控制伺服電機、伺服液壓控制

試驗類型：              常溫扭轉、推、拉

過載保護：              1.03％過載保護(無變形、無機械損傷)

扭力示值準確度：        優于示值的±1%

分辨率：                500000碼，且全程分辨率不變

扭力值測力范圍：        2%～99%F·S（全程不分檔）

試驗速度范圍：          0-5轉/分鐘滿負荷無極調速

中心平行對中精度：      優于0.1 mm

液壓恒壓站：            4-20兆帕

留視覺接口：            配日本基恩士    精度1/2000

旋轉加持部分前后調節范圍(Y向)：          0±50mm

旋轉加持部分上下調節范圍(Z向)：          0±40mm

成品庫：                3條

主機zui大外形尺寸：      約11×1.3×2.3m（長×寬×高）

三、工作條件:

3.1室溫10~35○C范圍內；

3.2相對濕度不大于80%；

3.3周圍無震動，無腐蝕性介質和無較強電磁場干擾的環境中；

3.4電源電壓的波動范圍不應超過額定電壓的±10%，頻率的波動范圍不應超過          額定頻率的2%，三相電壓的不平衡電壓不應超過10V；

3.5在穩固的基礎上正確安裝， 水平度不超過0.1/1000.

四、 吊運和保管

4.1  吊運時應注意起吊位置，保持重心線和地面垂直，速度不宜過快，以保證試          驗機部裝件不傾斜和松動，避免影響試驗機的精度。

4.1.1主機采用臥式包裝，開箱后拆除固定橫木等，吊時就用吊環螺釘安裝就                位，或插車搬運。

4.1.2油源的吊裝應用尼龍繩起吊，將尼龍繩從油箱兩側穿過油箱底部，將油源             吊放到適當的位置。

4.1.3操作臺吊裝應用尼龍繩起吊，或插車搬運。

4.1.4 微機系統和控制器應輕拿輕放，注意上下面的方向，以避免線路的松動。

4.2   產品拆箱前，應保證放在干燥通風、無日曬雨淋的地方。以避免試驗機產生          銹蝕并影響試驗機的正常運行和精度。

五、 安裝和調整

試驗機應安裝在符合工作條件下的環境中。

5.1 按要求接好380V電源和220V微機以及全數字控制器電源線，同時連接好各            部分之間的連接線和地線，全部的電纜線應布置在地下電纜管內。

5.2 將油管接好，啟動電機，使油壓處于低壓狀態，觀察電機的旋轉方向，從電         極尾部看，電機順時針旋轉，為油泵的正常工作狀態，否則應將380V電源線

進行調整。

六、 使用與操作

6.1   使用前的準備與檢查

6.1.1 檢查油源油箱內的液壓油是否充足，油管及電纜線連接是否正確完好，無             松動現象。

6.1.2 檢查電源線，包括380V電源和220V電源，微機以及控制器電源線是否                  正確。

6.1.3 檢查控制器后面板各接口是否接好，與計算機連接是否正確及各種調線連

        接是否正確。

6.1.4啟動電腦，打開軟件，調整相應參數，及空心可移動扭轉液壓動力加持       

       部分、空心可移動檢測扭矩被動加持部分、還有八組保真取芯器水平升降             系統相對位置。

6.1.5安裝試樣，將兩試樣分別裝于兩夾具體上，然后開啟油泵，分別將試樣夾

      緊，將兩試樣對中工裝安裝到兩試樣上。

6.1.6通過固定裝置將右側空心可移動扭轉液壓動力加持部分的夾緊缸夾緊，然

       后調整左側空心可移動檢測扭矩被動加持部分沿X軸方向向右動，當兩試樣           快接觸時停止，兩試樣間距5~10mm。

6.1.7設置試樣參數，給視覺系統（此位置調好后已與右側試樣對中工裝對中，

       無需再次調節）發送參數，然后通過視覺系統操作軟件的反饋來調整左側

       夾持試驗樣的對中位置，調整好后，開始試驗。

6.1.8試樣連接好后，松開夾具，將連接好部分向左移，過長部分可將平臺下方

       升降控制系統升起支撐，留一部分在夾具體內以便下次連接，并將其夾

       緊，再調整右側空心可移動扭轉液壓動力加持部分，與左側空心可移動檢

       測扭矩被動加持部分向右移動，然后安裝下次試驗用的試樣，重復6.1.5以

       后過程，直到所有試樣連接好，將連接好后的試樣取下，進行分析或放置

       到試驗平臺前下方的試樣架上。