小型物流機器人系統 JZ-WL1 一、小型物流機器人系統概述
重要技術點:物聯網,Zigbee,RFID,機械手,多線程
二、物流機器人系統技術參數
1.機器人套件技術參數
1)Openduino機器人控制器:
CPU:采用Atmega328p;32KB的Flash和512KB的SRAM;工作頻率16MHz;
控制器尺寸:長130mm*寬120mm;
機器人控制器提供開發通訊組網的靜態庫,云端數據庫可以自主開發和拓展;
2)移動機械手:
采用四自由度機械手實現物料的自動抓取和姿態控制;
機械手大臂長為80mm,小臂長為90mm,手臂長(含手爪)長為113.7mm;機器人寬為168.3mm,總長不大于467.7mm,高不大于402mm;
機械手手爪上方安裝RFID讀卡器,讀卡器與機器人控制器之間采用串口通訊。
3)機器人套件的傳感模塊:
a、機器人紅外避障傳感器:1個,的有效檢測距離為10cm~80cm。
b、循跡傳感器:最少安裝4個,中間兩個循跡傳感器水平間距不能小于20mm,外側兩個水平間距不能小于70mm,與被檢測面距離不大于7mm。
4)通訊模式:
幾個機器人套件通訊采用Zigbee無線組網,2.4GHz頻段,通信速率達250Kbps,室內傳輸距離達100m;
2.貨架單元:
1)每個物流貨架單元有6個存儲位置,按照2列3層排列;
2)每個存儲位置長160mm,寬70mm,高100mm。
3.貼有電子標簽的物料:
1)圓柱形物料的直徑為40mm,高為45mm;
2)頂部貼有RFID標簽卡,工作頻率為125KHz,讀卡有效距離為50mm。
4.倉庫場地:
1)物流倉庫場地設計為白色底,黑色軌跡,長為3000mm,寬為1500mm。
2)適用環境:-40~85℃。
三、物流機器人系統主要特點
1. 可根據應用需要選擇機器人數量
2. 控制模塊和通訊模塊*標準化
3. 機械手靈活控制
4. 可擴展不同的循線傳感器和防撞傳感器
5. 可配置不同網絡結構
四、物流機器人系統配置表 序號 | 名稱 | 型號 | 最小配置 | 標準配置 | 描述 |
1 | 機器人 | 機器人個體 | | 1 | 3 | 帶機械手的機器人平臺 |
循線傳感器 | | 4 | 12 | 用來循線 |
Zigbee模塊套件 | JZ-S32409 | 2 | 4 | 協調器和終端 |
RFID讀卡器 | | 1 | 3 | 讀取電子標簽卡 |
Sharp紅外測距傳感器 | | 1 | 3 | 避障 |
2 | 倉庫場地 | | 1 | 1 | 白色底,黑色軌跡 |
3 | 物料 | | 6 | 18 | 貼有電子標簽 |
4 | 貨架單元 | | 1 | 3 | 6~18個倉位 |