行星球磨機根據排料方法、筒體的長度和直徑、操作方法、傳動方法、卸料方法、研磨介質的形狀和操作技術，可以分為以下幾種。
1、按排料方法分：溢流型和格子型。
2、按筒體的長度和直徑之比分類：短磨機、中長磨機和長磨機。
①、短磨機：長徑比在2以下時為短磨機，或稱球磨機。一般為單倉，用于粗磨或一級磨，也能夠將2～3臺球磨機串聯運用。
②、中長磨機：長徑比在3左右時為中長磨機。
③、長磨機：長徑比在4以上時為長磨機或稱管磨機。中長磨和長磨，其內部一般分紅2～4個倉，在水泥廠用得較多。
3、按是不是接連操作分：接連磨機和間歇磨機。
4、按傳動方法分類：中間傳動磨機和邊際傳動磨機。
①、中間傳動磨機：電動機經過減速機股動磨機卸料端空心軸而驅動磨機反轉。減速機的輸出軸與磨機的中間線在一條直線上。
②、邊際傳動磨機：電動機經過減速機股動固定在卸料端筒體上的大齒輪而驅動磨機筒體反轉。
5、按卸料方法分類：尾卸式磨機和中卸式磨機。
①、尾卸式磨機：欲磨物料由磨機的一端喂入，由另一端卸出，稱為尾卸式磨機；按其
排料方法有格子排料、溢流排料、周邊排料和風力排料等多種類型。
②、中卸式磨機：欲磨物料由磨機的兩頭喂入，由磨機筒體中部卸出，稱為中卸式磨機。
該類磨機相當于兩臺球磨機并聯運用，這樣設備緊湊，簡化流程。
6、按磨內研磨介質的形狀分類：球磨機、棒磨機、棒球磨機和礫石磨。
①、球磨機：磨內裝入的研磨介質主要是鋼球或鋼段。這種磨機運用最遍及。
②、棒磨機：磨內裝入直徑為φ50～φ110mm的鋼棒作為研磨介質。棒磨機的長度與直徑之比一般為1.5～2mm。
③、棒球磨機：這種磨機一般具有2～4個倉，在倉內裝入圓柱形鋼棒作為研磨介質，今后各倉則裝入鋼球或鋼段；棒球磨機的長徑比應在5左右為宜，棒倉長度與磨機有用直徑之比應在1.2～1.5之間，棒長比棒倉短100mm左右，以利于鋼棒平行擺放，避免穿插和亂棒。
④、礫石磨：磨內裝入的研磨介質為礫石、卵石、瓷球等。用花崗巖、瓷料做襯板。用于白色或五顏六色水泥以及陶瓷出產。
7、按操作技術分類：干法磨機、濕法磨機、間歇磨機和接連磨機。
8、按物料破壞粒度分類：粗磨、細磨和超細磨。
①、粗磨：將物料破壞到0.1mm左右。
②、細磨：將物料破壞到0.06mm左右。
③、超細磨：將物料破壞到0.005mm左右