系統組成：
電動伺服控制系統1套
伺服電動缸(含電機及驅動器) 9套
力傳感器 9只
角度傳感器 3只伺服電機 9套
機械調節機構 1套
鐵平臺 1套
控制柜(含電腦) 1套
控制器選用我公司自主研發的同時適用于電動伺服系統的伺服控制器，可以按照客戶的測試要求進行靈活配置。我公司的控制系統主要由進行實時任務處理的控制器和具有友好界面的PC機人機接口軟件兩部分組成。PC機與控制器通過USB2.0進行連接和高速數據傳輸，傳輸速率高達480Mb/s，滿足試驗系統控制的實時性要求。USB2.0接口具有便于接插，使得人機接口軟件即可以運行于工控機，又可以運行筆記本電腦，方便客戶使用。
控制器后面板
軟件主界面
2.技術要求
| 序號 | 類別 | 要 求 | 精 度 |
| 1 | 速度控制1 | 按位移速度（mm/s）加載，達到規定的位移和外力后進行下一步動作 | N/A |
| 2 | 速度控制2 | 按力速度（N/s）加載，達到規定的位移或外力后進行下一步動 | N/A |
| 3 | 通道控制 | 9個通道 | N/A |
| 3 | 曲線輸出 | 可同時輸出： 力-時間，力-位移，位移-時間 | N/A |
| 4 | 驅動載體 | 伺服電動缸：6臺，行程：800mm | N/A |
| 5 | 力傳感器 | 6只，量程：2.5KN 3只，量程：25KN | 0.2% FS |
| 6 | 電動缸壽命 | 1000萬循環 | N/A |
| 7 | 保護裝置 | 含力值與位移值上下限保護命令、數字限位、急停開關 | N/A |
| 8 | 伺服控制系統 | 1套 | N/A |
| 9 | 操作手冊 | 3套 | N/A |
| 10 | 計量方式 | 國內計量 | N/A |
| 11 | 控制方式 | 電器柜一體化控制 | N/A |
| 12 | 計數功能 | 計數能力1000萬次以上 | N/A |
3、技術參數
1）、控制器
此控制器基于高速CPU的數字化控制器，具有采樣頻率高及運算速度快等特點，易擴展，并采用480Mb/s的USB2.0接口與上位機進行實時通訊及數據傳輸，整個控制器采用方便于維護和擴展的模塊化設計，采用標準的歐式板卡，便于維護。
主電路板采用六層板設計，提高電路運行的可靠性，每個控制器可以配置如下模塊：
a）、模擬信號調理模塊
用于對位移和力信號進行調理，并送入CPU進行處理，參與實時的閉環運算。信號調理模塊AD分辨率為18位，過采樣可達19位。數據采樣頻率為49.152KHz
b）、數字輸入輸出模塊
用于啟停電機，對其他開關信號進行監控，并實現自動停機和緊急停機的功能。
c）、伺服驅動模塊
用于輸出驅動電機伺服驅動器電壓信號。根據系統的性能要求進行配備。DA的分辨率為16位，數據輸出更新頻率為49.152KHz。
控制器性能參數
| 參 數 | 規 格 |
| 站臺配置 | 最多9個獨立站臺 |
| 伺服控制 控制通道： 控制模式： 閉環頻率： |
最多9個 位移、載荷、應變或其他信號 2.048KHz |
| 信號調理器 分辨率： 速率： |
19位（過采樣） 49.152 kHz |
| 模擬輸入 分辨 率： 輸入通道： 輸入電壓： |
16位分辨率 每塊板卡2路或1路輸入（取決于3U或6U板卡） 22V峰-峰值 |
| 模擬輸出 輸出通道： 輸出電壓： 負載： |
每塊板卡2路或1路輸出 +/-10V 2000歐姆，1000皮法 |
| 數字I/O 輸入：
輸出： | 16路輸入/16路輸出 輸入On電壓 = 2.7-26 V (DC)，光電隔離，隔離電壓2500V，輸入阻抗= 2.7K歐姆 集電極開路，30 V (DC) |
| 電機激活 運行/停止觸點輸出： |
1 A DC24V
|
| 電源 輸入電壓： 靜態電流： |
100-240VAC，47-63 Hz 3A 230 VAC |
2）、人機接口軟件
此部分主要為客戶提供非常友好的用戶界面，可以對軟件進行配置、參數調整、數據記錄及數據庫管理。由以下幾部分組成:
1）、建站程序
負責用來配置控制器的板卡及通道進行配置，用來板卡的標定參數及連接的已知傳感器。
2）、操作界面
負責用來顯示用戶需要實時顯示的數據窗口及曲線，控制模式設定、振動頻率設置、PID參數調節等參數設置。
系統管理器
PIDF調節模塊
數字示波器模塊
數據記錄模塊
把選擇的通道進行數據記錄，設置記錄頻率，數據格式為txt格式，便于客戶導入到EXCEL中進行后續的分析處理。記錄數據頻率為6.144KHz
信號顯示器
可以顯示系統中所有的信號。用戶可以隨意添加、刪除和修改。顯示類型為:瞬時值、值/最小值、峰谷值、平均值、有效值等。添加信號的個數不受軟件的限制。
流程編輯器
客戶可以根據自己的試驗步驟定義試驗流程，可以實現自動啟停設備、切換控制模式、調節信號發生器頻率等可以在界面上調用的功能都可以在流程中進行調用，為客戶可以定義自己試驗流程提供了方便的接口。
編輯的流程文件可以保存成文件，不同的試驗對應不同文件，試驗前直接調用。
標定模塊
分為傳感器標定和板卡標定。標定參數以虛擬TED的方式保存，便于軟件調用。
3）、伺服電機及驅動器
伺服電機選用750W安川交流伺服電機，溫度范圍：0°C至+40°C。
4）、伺服電動缸
5）、力傳感器
選用美國Interface高精度力傳感器。
6）、機械調節機構
采用電機加減速器結構進行X、Y、Z方向上的調節。
7）、鑄鐵平臺
平臺大小為2mX3m，臺面厚度：150mm
8）、電氣控制柜
選用19"標準控制柜，堅固、美觀大方，電磁屏蔽性能優良。控制柜含有與電動缸連接的接頭、電氣連接器、電源系統和散熱系統。
三、供貨周期
1、供貨周期為簽訂合同后4個月。
2、交貨地點：地點
3、質保期：12個月
環保在線