在線水浸探傷系統相控陣在此檢測中體現了它兩方面的優勢：一是利用線性相控陣探頭的電子掃描功能對一個區域進行高覆蓋率高效率檢測。再配合自動化機械掃描，實現了零漏檢率的同時也大大提高了平面工件檢測的效率。**點優勢是相控陣聲束的參數化變焦，使聲束能量高度集中在待檢區域既復合板交界面。聚焦使檢測的靈敏度大大提高，使小尺寸缺陷的更易被檢測。同時相控陣的信號通常由多個通道單元信號疊加組成，這樣的疊加也有助于提高信噪比。超聲相控陣檢測技術克服了常規超聲無損檢測的不足，既檢靈敏度差（缺陷識別度不高），掃查效率低下以及信噪比低等缺點。
1.1.1 機械自動化部分
在線水浸探傷系統 系統由超聲相控陣電子設備，機器人運動部分，機器人控制柜，水槽，工件臺，工作臺，電腦等部分構成。所有部件都可以根據客戶的實際情況而對其進行*優化的配置。比如可根據客戶所需檢測的工件尺寸，選擇適合的機器人以達到覆蓋整個工件表面的要求；也可以根據客戶所檢測工件的性質來選擇合適的超聲波相控陣電子設備從而在物理上滿足檢測要求。
A. 機械臂運動原理
· 在線水浸探傷系統 機械臂實現笛卡爾坐標系運功
機械臂的運動由六個關節 (A1, A2, A3, A4, A5, A6) 聯動組成，六個單元運動關節的聯動可以實現笛卡爾坐標系的六軸運動：X，Y，Z，A，B，C其中后三軸為圍繞X，Y，Z軸旋轉軸。
環保在線