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濟南祥控自動化設備有限公司
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| 儀器種類 | 其它煤炭行業專用 |
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煤場堆取料機定位系統的建立目的：通過定位堆取料機在軌道的位置，以及定位堆取料機取煤區域的位置，從而實時獲取各區域的取煤位置信息，計算各區域向原煤倉的輸煤量和不同煤種的儲煤量。有了堆取料機精確的位置信息以后，還能實現堆取料機的防碰撞保護，避免生產安全事故的發生。
濟南祥控自動化設備有限公司專注于工業物聯網領域新產品的研發、生產、銷售及技術服務；主營業務范圍包括：工業物聯網解決方案設計與研發，數字化煤場管理系統、智能環境監控系統、自動化設備的研發與生產，自動化項目系統集成等。
公司堅持“以客戶需求為關注焦點"的經營理念，努力為廣大客戶提供成熟的解決方案；隨著物聯網技術的發展和智慧城市的推廣和普及，產品已廣泛應用于電力、石化、鋼鐵、農業、煤礦、電廠、倉儲物流等領域。
“在正確的道路上，堅持、努力、奮進"，濟南祥控期待與您的合作！
煤場堆取料機定位系統的建立目的：通過定位堆取料機在軌道的位置，以及定位堆取料機取煤區域的位置，從而實時獲取各區域的取煤位置信息，計算各區域向原煤倉的輸煤量和不同煤種的儲煤量。有了堆取料機精確的位置信息以后，還能實現堆取料機的防碰撞保護，避免生產安全事故的發生。
目前堆取料機位置檢測大多采用的是人眼定位、激光位移傳感器、行走限位開關、RFID方式、加裝刻度標尺精確定位系統的檢測技術。
以上幾種位置檢測方式均存在一定的缺陷，具體表現為：
a.人眼定位受制于眼睛健康狀況和精神狀態，環境影響比較大，作業時間長；
b.激光位移傳感器在不潔凈環境會失去作用，軌道沉降導致車輛走行抖動會使反光板靶位不準，亦會導致位置檢測不準；
c. 行走限位開關由于是點定位，對連續性位置檢測存在盲區；
d. RFID方式是無線點定位，存在漏讀現象, 延時較大；
e. 加裝刻度條方式成本高，安裝復雜，在現場惡劣的環境下容易磨損。
1. 封閉煤場內部堆取料機定位解決方案
堆取料機在封閉煤場內部無法采用衛星定位技術，基于室內的各種定位技術中目前比較好的為UWB定位技術。UWB無線定位的一般精度為10cm，精度可達到5cm以內。
UWB無線定位原理：無線基站位置已知，標簽發出無線脈沖信號，根據標簽到達每個基站的時間乘以光速，得到標簽至每個基站的距離，再通過算法求解，最終得到標簽的位置，從而實現標簽定位。
通過在每個封閉煤場頂部和馬道上安裝多個室內定位基站，在堆取料機上安裝定位終端，實現堆取料機的精確定位。通過堆取料機定位系統的精確定位信息，實現按計劃的堆取料機取煤規范管理，當取煤區域與計劃取煤區域位置不符合時，實現系統的自動聲光報警，提示堆取料機操作員。實時監控斗輪機的位置信息，降低堆取料機撞擊風險。
2. 露天煤場堆取料機定位解決方案
露天煤場堆取料機主要采用差分基站定位技術，利用基于載波相位觀測值的實時動態定位（RTK）技術，能夠實時地提供測站點在坐標系中的三維定位結果，并達到厘米級精度。在RTK作業模式下，基準站通過數據鏈將其觀測值和測站坐標信息一起傳送給流動站。流動站不僅通過數據鏈接收來自基準站的數據，還要采集北斗/GPS觀測數據，并在系統內組成差分觀測值進行實時處理，同時給出厘米級定位結果。
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