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多傳感器綜合探測
集成紅外、可見光、聲音采集器等多種傳感器。
綜合導航和精準校對
融合多種導航手段，提高導航精度；采用圖像配準，實現目標的對準。
自動尋樁充電
通過精確導航定位及接觸式充電對接技術，實現機器人自主充電。
智能移動平臺
選用四輪驅動形式，適應復雜路況，行駛平穩，具有很強的越障能力和爬坡能力。
模式識別
通過圖像模板化處理，實現儀表讀數和刀閘開合狀態的識別。
專家故障診斷
建立各類故障信息的數學模型，對采集數據進行診斷分析和辨識。

技術參數
可見光通道	分辨率	1 9 2 0 X 1 0 8 0
可見光通道	變倍	3 0 倍連續變倍
紅外通道	分辨率	3 2 0 X 2 4 0
紅外通道	相對測溫精度	-20℃~ +350℃，±2℃和±2％
自動引導車	轉彎半徑	0.25m
	爬坡能力	20°
	越障高度	0.064m
	行走速度	1m/s
	停車精度	優于±1cm
	最小制動距離	1m/s的速度，0.5m以內
系統參數	機器人尺寸	64cm（長）X 54cm（寬）X 96cm（高）
	搜索范圍	水平±180℃，俯仰-90°~+90°
	連續運行時間	＞5h
	機器人重量	＜65kg
運行模式	自主巡檢	運行人員根據巡檢時間、周期、路線、目標靈活進行任務定制，機器人按照定制任務進行自動巡檢。
	定點巡檢	運行人員選擇部分設施進行巡檢，系統自動生成巡檢路線并執行定點任務。
	遙控巡檢	運行人員通過后臺手動控制界面，控制機器人執行巡檢任務。
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