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陜西威瑞儀器儀表有限公司
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Ellipse2-D Ellipse2-D:內置雙天線接收機的微型INSEllipse2-D是原有型號Ellipse-D的升級款，它是一個緊湊的慣性導航系統，為了提供精確航向信息，內部集成了雙天線GNSS接收機
Ellipse2-D
Ellipse2-D:內置雙天線接收機的微型INS
Ellipse2-D是原有型號Ellipse-D的升級款，它是一個緊湊的慣性導航系統，為了提供精確航向信息，內部集成了雙天線GNSS接收機。它可以提供俯仰、橫滾、航向、升沉以及導航數據。Ellipse2-D 包含了一個基于MEMS 的慣性測量單元，并且運行了增強型的擴展卡爾曼濾波器，并且這個EKF濾波器對慣性和GNSS 數據進行了融合。里程計和DGPS可以作為輔助信息輸入到產品中，從而增強導航性能。
體積雖小但是精度高
· 360°范圍內0.1° 俯仰和橫滾
· 0.1° 航向 (雙天線GNSS)
· 5 cm 實時升沉，根據波浪周期自動調整
· 2 cm RTK GNSS 定位 (可選)
主要特點:
極低噪聲的陀螺儀測量級L1/L2 GNSS 接收機
· 差分修正(RTCM)
· 可以外接里程計
· 200 Hz 的輸出頻率
· 具有后處理能力
內部測量級雙天線GNSS 接收機可以提供精確位置和航向
當需要精確的航向信息時，Ellipse2-D 就是您的選擇，它被專門設計為此類用戶提供緊湊的、經濟成本劃算的解決方案。
雙天線航向克服了典型的磁校準問題，并且使得Ellipse2-D可以在磁場環境不可靠的情況下使用。這個型號比Ellipse 系列的其
他型號略大一些，因為它內部集成了一個帶有雙天線的測量級的L1/L2 GNSS。
| 應用領域： | ||
| 航海 可以提供精確的強大的不受磁影響的航向信息以及導航數據，并且可以根據波浪周期自動調整升沉，擁有緊湊的IP68防護等級的外殼，所有的這些特點讓Ellipse2-D 成為運動監測、波浪測量、以及船載設備（相機、天線等）穩定及姿態測量的的小型慣性傳感器。 |  | |
| 陸地 得益于L1/L2GNSS 接收機、里程計輔助，以及抗干擾濾波器，Ellipse2-D 可以提供強大的航向和測量級的位置精度。在GPS 中斷時，它依然可以確保強大的軌跡，對于一些高要求的應用，比如車輛運動監測、入門級移動測繪等以200Hz的頻率提供精準的時間標記數據。 |  | |
| 航空 得益于極低噪聲的陀螺儀，Ellipse2-D 在同等大小的產品中功能是大的。集成了雙天線的L1/L2 GNSS，并且可以接收DGPS 修正，對于無人機或飛行分析，Ellipse2-D 是一個可以負擔的起的一體化的解決方案，尤其是在機載穩定和姿態測量方面。-40° ~75°C 的全溫校準，使Ellipse2-D 在任何的條件下，在每一個姿態下都是可靠的。 |  | |
| 軟件開發包（SDK） SBG Systems 設計了功能強大并且易于操作的開發包。只需幾秒鐘，你就可以對您的慣性傳感器進行評估和配置，將其集成到系統中。 |  |
Ellipse2系列產品精度（RMS） | ||||
項目 | Ellipse2-A | Ellipse2-E/N | Ellipse2-D | |
橫滾/俯仰 | 0.1 ° | 0.1 ° | 0.1°/0.05°（PPK） | |
航向 | 0.8 °(磁航向) | 0.5 °(GPS航向) | < 0.2 ° (>1 m基線) | |
速度精度 | — | 0.1 m/s | 0.03 m/s | |
位置精度 | — | 2 m | 單點：1.2m ; SBAS:0.6m DGPS:0.4m RTK:2cm+2ppm(可選) PPK:1cm(可選) | |
升沉精度 | 5 cm或5%（A2版本） | |||
升沉周期 | 高達15s（自適應波周期） | |||
Ellipse2系列傳感器性能參數 | ||||
項目 | 加速度計 | 陀螺儀 | 磁力計 | |
量程 | ±16 g | ±450 °/s | ±50 Gauss | |
增益穩定性 | 1000 ppm | 500 ppm | < 0.5 % | |
非線性 | 1500 ppm | 50 ppm | < 0.1 % FS | |
零偏穩定性 | ±5 mg | ±0.2 °/s | ±1 mGauss | |
速度隨機游走 | 57 µg/√Hz | — | — | |
角度隨機游走 | — | 0.15°/√hr | — | |
噪聲密度 | — | — | 3 mGauss | |
運行零偏穩定性(Allan) | 14 µg | 7 °/h | 1.5 mGauss | |
振動校正誤差VRE | 50 µg/g2 RMS | 1 °/h/g2 RMS | — | |
軸對準誤差 | < 0.05 ° | < 0.05 ° | < 0.1 ° | |
帶寬 | 390 Hz | 133 Hz | 22 Hz | |
壓力傳感器（Ellipse2-N&Ellipse2-E） | ||||
分辨率 | 1.2 Pa / 10 cm / 0.3 ft | |||
壓力精度 | ± 50 Pa / ± 200 Pa （相對精度/精度） | |||
Ellipse2系列 選型指南
| Ellipse2系列介紹：Ellipse2系列是原有Ellipse系列的升級款，在原有基礎上更新了內部傳感器，提升了產品的測量精度。Ellipse2系列產品專門用來測姿，定位和定向。該系列產品采用了MEMS技術和鋁合金外殼，體積小，重量輕，適合大部分航空，地面和海洋領域的應用。 Ellipse2系列可以通過內置GNSS或者外部GNSS信號進行導航和定位。 Ellipse2系列共有4款型號的產品，分別是Ellipse2-A，Ellipse2-E，Ellipse2-N和Ellipse2-D。 這四款產品在功能上的區別見下表：
| ||||||||||
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Ellipse2_Series_Leaflet
Ellipse 2 - Hardware Manual
Ellipse2-A簡介CN
Ellipse2-N簡介CN
Ellipse2-E簡介CN
Ellipse2-D簡介CN
| 產品名稱 | Ellipse2-D:內置雙天線接收機的微型INS | 貨號 | very000827 |
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