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Ellipse2-N: 內(nèi)置單天線接收機(jī)的微型INS/GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)

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產(chǎn)品簡介

Ellipse2-N Ellipse2-N:內(nèi)置單天線接收機(jī)的微型INS/GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)Ellipse2-N是原有型號(hào)Ellipse-N的升級(jí)款，它是一個(gè)小型高精度的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS），并集成了GNSS接收機(jī)

詳細(xì)介紹

Ellipse2-N

Ellipse2-N: 內(nèi)置單天線接收機(jī)的微型INS/GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)

Ellipse2-N是原有型號(hào)Ellipse-N的升級(jí)款，它是一個(gè)小型高精度的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS），并集成了GNSS 接收機(jī)。可以提供俯仰、橫滾、航向、升沉和導(dǎo)航數(shù)據(jù)。
這個(gè)輕型的傳感器包含了一個(gè)基于MEMS 的慣性測量單元，慣性測量單元中集成了三個(gè)陀螺儀、三個(gè)加速度計(jì)、和一個(gè)三軸磁力計(jì)。運(yùn)行了一個(gè)增強(qiáng)型的擴(kuò)展卡爾曼濾波器，將慣性數(shù)據(jù)和GNSS、里程計(jì)、以及DGPS 信息等進(jìn)行融合，在挑戰(zhàn)的環(huán)境中，可以提供非常*的姿態(tài)和導(dǎo)航數(shù)據(jù)。

這款產(chǎn)品體積小精度高：
· 360°全范圍內(nèi)0.1° 俯仰和橫滾
· 0.5° 航向(GNSS 輔助)
· 5 cm 實(shí)時(shí)升沉，根據(jù)波浪周期自動(dòng)調(diào)整
· 2 m GNSS 位置定位
主要特點(diǎn):
· 極低噪聲的陀螺儀
· GPS + GLONASS / BEIDOU 接收機(jī)
· 差分修正(RTCM)
· 外部可以連接里程計(jì)
· 200 Hz 輸出頻率

應(yīng)用領(lǐng)域航海 Ellipse2-N 是一個(gè)全功能的微型慣性導(dǎo)航傳感器。它采用一代GNSS 接收機(jī)（GPS +GLONASS 或GPS+北斗），為了在惡劣環(huán)境中（比如城市峽谷）有更好的GPS 衛(wèi)星可用性。除了提供精確的位置和速度，GPS 輔助功能使得Ellipse-N 可以保持準(zhǔn)確定位，即使在長期加速度的條件下。這種*的慣性傳感器還可以接受差分修正，以提供更加精確的導(dǎo)航數(shù)據(jù)。
陸地除了嵌入式GNSS 接收機(jī)和可以接受差分修正外，Ellipse2-N可以連接里程計(jì)，在城市峽谷，隧道，和森林得到平滑的軌跡。Ellipse2-N *適合汽車運(yùn)動(dòng)分析或無人地面車輛（UGV）導(dǎo)航的應(yīng)用。
航空 GNSS 接收機(jī)和DGPS 差分修正相結(jié)合，使得Ellipse2-N 成為航空航天應(yīng)用領(lǐng)域的解決方案，比如航空電子設(shè)備或者是無人機(jī)導(dǎo)航等這些應(yīng)用領(lǐng)域，都需要傳感器有較高的性能，并且結(jié)構(gòu)緊湊尺寸較小。Ellipse2-N 進(jìn)行了全溫校準(zhǔn)，所以即使溫度變化，它依然可以提供可靠的姿態(tài)和位置數(shù)據(jù)。
OEM 版本這個(gè)輕版本的Ellipse2-N 尋求高性能且擁有非常輕的重量和更加緊湊的封裝的客戶的選擇和使用。OEM 版本的產(chǎn)品擁有更好的魯棒性，并且比傳統(tǒng)的PCB 或者是OEM 模塊更加容易集成。
軟件開發(fā)包（SDK） SBG Systems 設(shè)計(jì)了功能強(qiáng)大并且易于操作的開發(fā)包。只需幾秒鐘，你就可以對(duì)您的慣性傳感器進(jìn)行評(píng)估和配置，將其集成到系統(tǒng)中。

Ellipse2系列產(chǎn)品精度（RMS）
項(xiàng)目		Ellipse2-A	Ellipse2-E/N	Ellipse2-D
橫滾/俯仰		0.1 °	0.1 °	0.1°/0.05°（PPK）
航向		0.8 °(磁航向)	0.5 °(GPS航向)	< 0.2 ° (>1 m基線)
速度精度		—	0.1 m/s	0.03 m/s
位置精度		—	2 m	單點(diǎn)：1.2m ; SBAS:0.6m DGPS:0.4m RTK:2cm+2ppm(可選) PPK:1cm(可選)
升沉精度		5 cm或5%（A2版本）
升沉周期		高達(dá)15s（自適應(yīng)波周期）
Ellipse2系列傳感器性能參數(shù)
項(xiàng)目		加速度計(jì)	陀螺儀	磁力計(jì)
量程		±16 g	±450 °/s	±50 Gauss
增益穩(wěn)定性		1000 ppm	500 ppm	< 0.5 %
非線性		1500 ppm	50 ppm	< 0.1 % FS
零偏穩(wěn)定性		±5 mg	±0.2 °/s	±1 mGauss
速度隨機(jī)游走		57 µg/√Hz	—	—
角度隨機(jī)游走		—	0.15°/√hr	—
噪聲密度		—	—	3 mGauss
運(yùn)行零偏穩(wěn)定性(Allan)		14 µg	7 °/h	1.5 mGauss
振動(dòng)校正誤差VRE		50 µg/g2 RMS	1 °/h/g2 RMS	—
軸對(duì)準(zhǔn)誤差		< 0.05 °	< 0.05 °	< 0.1 °
帶寬		390 Hz	133 Hz	22 Hz
壓力傳感器（Ellipse2-N&Ellipse2-E）
分辨率	1.2 Pa / 10 cm / 0.3 ft
壓力精度	± 50 Pa / ± 200 Pa （相對(duì)精度/精度）

Ellipse2系列選型指南

Ellipse2系列介紹：Ellipse2系列是原有Ellipse系列的升級(jí)款，在原有基礎(chǔ)上更新了內(nèi)部傳感器，提升了產(chǎn)品的測量精度。Ellipse2系列產(chǎn)品專門用來測姿，定位和定向。該系列產(chǎn)品采用了MEMS技術(shù)和鋁合金外殼，體積小，重量輕，適合大部分航空，地面和海洋領(lǐng)域的應(yīng)用。
Ellipse2系列可以通過內(nèi)置GNSS或者外部GNSS信號(hào)進(jìn)行導(dǎo)航和定位。
Ellipse2系列共有4款型號(hào)的產(chǎn)品，分別是Ellipse2-A，Ellipse2-E，Ellipse2-N和Ellipse2-D。

這四款產(chǎn)品在功能上的區(qū)別見下表：

型號(hào)	功能
Ellipse2-A	AHRS，不可接天線。
Ellipse2-E	AHRS。可接入外部天線接收機(jī)信號(hào)進(jìn)行組合導(dǎo)航。
Ellipse2-N	組合導(dǎo)航系統(tǒng)，內(nèi)置單天線。支持雙天線差分修正。
Ellipse2-D	組合導(dǎo)航系統(tǒng)，內(nèi)置雙天線，可進(jìn)行RTK和PPK。