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陜西威瑞儀器儀表有限公司
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Ellipse2-EEllipse2-E:可外接GNSS和輔助設備的INSEllipse2-E是一個小型高性能的慣性導航系統（INS），可以提供俯仰、橫滾、航向和升沉數據，當連接至外部GPS的時候，可以計算導航數據
Ellipse2-E
Ellipse2-E是一個小型高性能的慣性導航系統（INS），可以提供俯仰、橫滾、航向和升沉數據，當連接至外部GPS 的時候，可以計算導航數據。它可以外接里程計輔助，在充滿挑戰的惡劣環境中保持精度。這個輕型（49g）的傳感器包含了一個基于MEMS 的慣性測量單元（IMU），并且運行了一個增強型的擴展卡爾曼濾波器，該濾波器會把慣性和輔助信息融合，以提供精確的實時姿態和航向數據。 |  |
該產品體積小精度高： · 360°范圍內0.1° 俯仰和橫滾 · 0.5° 航向(連接外部GPS) · 5 cm 實時升沉，根據波浪周期自動調整 · 位置精度取決于外部GPS |
主要特點： · 極低噪聲的陀螺儀 · 可以連接至外部GPS 和里程計（DMI） · IP 68 防護等級的外殼 · 200 Hz 輸出頻率 |
| 應用領域： | ||
| 航海 把Ellipse2-E 和一個外部雙天線GPS 接收機連接，可以獲得精確的定位和航向信息，而不用再依賴磁力計。Ellipse2 的設計可以允許它運行在海洋和海底的應用，良好的防水性和堅固的抗磁干擾，Ellipse2-E 也可以提供優異的升沉信息，并且升沉是根據波浪頻率自動調整的。 |  | |
| 陸地 當連接一個外部GPS 和里程計（DMI）的時候，Ellipse2-E 可以提供更加可靠的位置信息，即使是在GPS 具有挑戰的環境中。Ellipse2-E 也可以和RTK GPS 接收機兼容，可以提供厘米級位置精度，同時提高了GPS 解決方案的魯棒性。對于高要求的應用領域，比如UGV 導航、汽車測試、或者是入門級的移動測繪這都是一個通用的解決方案。 |  | |
| 航空 當和飛機的GPS 相連的時候，Ellipse2-E 可以提供非常精確的姿態數據，并且也可以提供位置信息。Ellipse2-E 可以在各種天氣條件下運行，使其可以適應航空應用領域，比如航空電子設備、飛行分析等等。 |  | |
| OEM 版本 這個輕版本的Ellipse2-E 尋求高性能且擁有非常輕的重量和更加緊湊的封裝的客戶的選擇和使用。OEM 版本的產品擁有更好的魯棒性，并且比傳統的PCB 或者是OEM 模塊更加容易集成。 |  | |
| 軟件開發包（SDK） SBG Systems 設計了功能強大并且易于操作的開發包。只需幾秒鐘，你就可以對您的慣性傳感器進行評估和配置，將其集成到系統中。 |  | |
Ellipse2系列產品精度（RMS） | ||||
項目 | Ellipse2-A | Ellipse2-E/N | Ellipse2-D | |
橫滾/俯仰 | 0.1 ° | 0.1 ° | 0.1°/0.05°（PPK） | |
航向 | 0.8 °(磁航向) | 0.5 °(GPS航向) | < 0.2 ° (>1 m基線) | |
速度精度 | — | 0.1 m/s | 0.03 m/s | |
位置精度 | — | 2 m | 單點：1.2m ; SBAS:0.6m DGPS:0.4m RTK:2cm+2ppm(可選) PPK:1cm(可選) | |
升沉精度 | 5 cm或5%（A2版本） | |||
升沉周期 | 高達15s（自適應波周期） | |||
Ellipse2系列傳感器性能參數 | ||||
項目 | 加速度計 | 陀螺儀 | 磁力計 | |
量程 | ±16 g | ±450 °/s | ±50 Gauss | |
增益穩定性 | 1000 ppm | 500 ppm | < 0.5 % | |
非線性 | 1500 ppm | 50 ppm | < 0.1 % FS | |
零偏穩定性 | ±5 mg | ±0.2 °/s | ±1 mGauss | |
速度隨機游走 | 57 µg/√Hz | — | — | |
角度隨機游走 | — | 0.15°/√hr | — | |
噪聲密度 | — | — | 3 mGauss | |
運行零偏穩定性(Allan) | 14 µg | 7 °/h | 1.5 mGauss | |
振動校正誤差VRE | 50 µg/g2 RMS | 1 °/h/g2 RMS | — | |
軸對準誤差 | < 0.05 ° | < 0.05 ° | < 0.1 ° | |
帶寬 | 390 Hz | 133 Hz | 22 Hz | |
壓力傳感器（Ellipse2-N&Ellipse2-E） | ||||
分辨率 | 1.2 Pa / 10 cm / 0.3 ft | |||
壓力精度 | ± 50 Pa / ± 200 Pa （相對精度/精度） | |||
Ellipse2系列 選型指南
| Ellipse2系列介紹：Ellipse2系列是原有Ellipse系列的升級款，在原有基礎上更新了內部傳感器，提升了產品的測量精度。Ellipse2系列產品專門用來測姿，定位和定向。該系列產品采用了MEMS技術和鋁合金外殼，體積小，重量輕，適合大部分航空，地面和海洋領域的應用。 Ellipse2系列可以通過內置GNSS或者外部GNSS信號進行導航和定位。 Ellipse2系列共有4款型號的產品，分別是Ellipse2-A，Ellipse2-E，Ellipse2-N和Ellipse2-D。 這四款產品在功能上的區別見下表：
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Ellipse2_Series_Leaflet
Ellipse 2 - Hardware Manual
Ellipse2-A簡介CN
Ellipse2-N簡介CN
Ellipse2-E簡介CN
Ellipse2-D簡介CN
| 產品名稱 | Ellipse2-E: 可外接GNSS和輔助設備的INS | 貨號 | very000829 |
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