1、稱重PLC（MC700）控制器
PWC的核心MC700是長陸公司結合多年稱重領域經驗，面向稱重、配料應用的一款稱重PLC。MC700使用32位工業級CPU，基于實時嵌入式操作系統，整體架構安全穩定，數據采集和控制實時性強，響應速度快，可滿足苛刻的稱重控制要求。MC700與各個功能模塊之間采用CAN總線連接，高速采集各個稱重模塊的重量和IO狀態等數據，然后送入內部寄存器供PLC程序運算控制使用。同時具有多路串口和以太網接口，可以接收來自上位機或觸摸屏的控制命令和數據傳輸。
2、可編程稱重控制系統的特點
PWC采用組件化設計，用戶可根據控制系統的要求選擇不同的功能模塊進行靈活搭配，以*的性價比完成安裝。由于采用了組件化的設計模式，使得控制系統更易于擴展，對于未來功能需求的變化，只需擴展相應的功能模塊便可，有效的利用原有設備投資，降低綜合成本。各種功能模塊介紹如下：
第十一屆稱重技術研討會論文集
稱重科技 2012.5·南京
模塊名稱
功能介紹
通訊接口
DI DO點數
MC700
主控模塊MC700是PWC的控制核心，負責控制調度各個功能模塊工作
RS-232C
RS-485
CAN-bus
工業以太網
4DI 4DO
TR700
靜態稱重變送器體積小巧，低溫漂，精度高
RS-232C RS-485
CAN-bus
Profibus-DP CC-Link
4DI 8DO
TR700C
靜態配料控制器，超調小，準確度高，4物料配料
RS-232C RS-485
CAN-bus
Profibus-DP CC-Link
4DI 8DO
TR700BC
皮帶配料控制器非線性調整功能，增量式控制策略
RS-232C RS-485
CAN-bus
Profibus-DP CC-Link
4DI 8DO
TR700LF
失重給料控制器模型控制算法，中文顯示界面
RS-232C RS-485
CAN-bus
Profibus-DP CC-Link
4DI 8DO
DS700
數字IO模塊
CAN-bus
8DI8DO 24DI 24DO
AS700
模擬IO模塊
CAN-bus
2AI2AO 4AI 4AO
3、標準豐富的人機接口
稱重PLC（MC700）可以使用標準的Modbus協議也可以使用三菱的FX通訊協議與上位機通
第十一屆稱重技術研討會論文集
2012.5·南京
3
稱重技術應用篇
訊。上位機監控軟件既可使用長陸自主開發的HPS軟件，同時客戶也可以自己編寫上位機軟件或觸摸屏，完成如配方的下載、報表的管理、數據畫面監控等功能。MC700同時具備RS-232C、RS-485、工業以太網Modbus-TCP接口。通過Modbus或三菱FX協議可以讀寫MC700內部寄存器。
4、系統實時性高
PWC主控模塊MC700使用32位工業級高速CPU，基于實時嵌入式操作系統，整體架構安全穩定，數據采集和控制實時性強，響應速度快，可滿足苛刻的稱重控制要求。基于動態負荷均衡調整算法，可以使系統根據當前各任務的負荷情況進行優先級的動態調整從而達到*控制效果。
5、安裝方便
PWC各功能模塊統一使用DIN35mm導軌安裝，針對工業稱重自動控制的特點設計，采用工業級器件并使用SMT生產工藝，體積小巧，抗干擾性強，符合在線過程稱重要求，接線少且簡單。
圖1 外形尺寸圖
6、兼容三菱PLC編程和開發環境
稱重PLC（MC700）具有和通用PLC一樣的邏輯控制功能，編程語言可以使用梯形圖、指令表、文本語言等。指令語言使用長陸自主設計的LT邏輯語言，符合IEC61131-3標準。LT邏輯語言具有指令編碼緊湊，執行速度快，編寫方便等優點。同時考慮到三菱PLC的普遍使用，也為了降低用戶使用的難度，保護原有設備和程序平滑地過渡，PWC不僅能使用長陸的PLC編程軟件，同時也兼容三菱的PLC編程軟件GX Developer。如圖2所示。
第十一屆稱重技術研討會論文集
2012.5·南京
4
稱重科技 2012.5·南京
圖2 某Gx Developr工程編程示例圖
7、與其它PLC公司的稱重模塊比較
國外某些大公司依靠其產品鏈中其它產品的優勢來帶動稱重系統銷售，和專業的稱重廠商相比，先天的決定了其稱重產品的局限性，無法滿足真正意義上的稱重要求。長陸公司作為專業的稱重廠商，在稱重領域積累了豐富的經驗，專門針對稱重過程控制復雜工況設計的稱重儀表和可編程稱重控制器不但精度高、可編程、具有計量CMC認證、儀表本身自帶顯示屏，更可以接外掛顯示屏，如圖3所示。
圖3 TR700外接顯示屏
在功能方面我們與國外某帶稱重模塊的PLC做了的比較，如下表所示：
第十一屆稱重技術研討會論文集
5
稱重技術應用篇
功能
長陸PWC
外國某PLC
邏輯控制功能
PWC主控模塊MC700具有邏輯控制功能，編程語言可以使用梯形圖（LAD）、語句表（STL）、流程圖（SFC）等。編程語言即可以使用長陸自主設計的LT邏輯語言，同時也支持三菱PLC語法和編程環境。
支持梯形圖（LAD）、語句表（STL）、流程圖（SFC），功能塊（FB）等。
顯示
TR700系列稱重模塊自帶6位LED數碼顯示，更可連接外掛顯示屏進行延長顯示，顯示非常靈活。
PLC稱重模塊自身沒有帶任何的顯示，需要由CPU模塊外接人機界面。
參數設置
TR700系列稱重模塊上帶有鍵盤輸入，各種儀表的參數可以直接通過按鍵設置，同時也支持通訊設置儀表參數。
PLC稱重模塊沒有帶按鍵輸入，只能通過RS-232以通訊的方式設置。
靈活性
TR700系列稱重模塊具有完整的電源、輸入輸出，通訊接口，即可做為PWC的一個稱重模塊使用，也可以獨立做為稱重儀表使用，與其它的PLC或上位機組成控制系統。
PLC稱重模塊只能與PLC集成使用，用時需要附加額外的電源。
擴展性
PWC系統與各個功能模塊間通過成熟可靠的CAN現場總線技術連接，可有效減少現場布線，且接入的功能模塊數量可達127個。
其PLC一個機架背板只能擴展7個稱重模塊，擴展功能有限。
通訊接口
TR700系列稱重模塊通訊接口豐富，支持RS-232C、RS-485、CAN-bus、Profibus-DP、CC-Link、DeviceNet、CANopen等。
PLC稱重模塊因分屬不同的總線標準陣營，故其通訊接口種類有限。
經濟性
PWC以靈活，可靠，便宜的特點可以幫助客戶降低總體設備投資。
低端穩重模塊精度低，1/3000的稱重模塊配上PLC的CPU模塊造價高。
CMC認證
TR700分別通過了CMC、CE認證，在中國大陸用戶可放心選購使用。
PLC稱重模塊目前還沒有進行CMC認證。
可分布式安裝
TR700與MC700進行分布式安裝時，只需與一根電纜連接便可，無需與MC700模塊在地理位置上靠在一起。
PLC稱重模塊必須與PLC裝在同一擴展機架上。
二、PWC可編程控制系統的應用
1、PWC料斗配料系統控制應用（如圖4所示）
在山東方圓的分布式混凝土攪拌站配料系統工程中，針對方圓集團提出的攪拌站模塊化，分布
第十一屆稱重技術研討會論文集
2012.5·南京