齒輪箱吊桿疲勞試驗機是電液伺服疲勞試驗結構，雙立柱自動升降框架式結構，伺服作動器上置，并可實現安裝下夾具的底座可調，液壓油源配置水冷卻器以保證試驗油溫的恒定。

齒輪箱吊桿疲勞試驗機結構特點:
1.試驗機主機：雙立柱、底座、橫梁構成封閉式框架結構，機架剛度大，無反向間隙，穩定性好。雙立柱外表面采用電鍍硬鉻處理。伺服作動器（油缸）上置，采用雙向作用油缸活塞設計，試樣夾持調整方便靈活。試驗臺上的下夾具座做可實現直線滑動調節并可用螺栓固定。
2.關鍵元器件：采用及德國DOLI控制器。
3.液壓伺服泵站：采用無泄露的*技術，壓力輸出平穩，無波動，低噪音，散熱效果好，過濾精度高，壓力超載、油溫超溫自動保護。
4.控制方式：力、位移、變形PID閉環控制，并可實現任意控制模式的平滑無擾動切換。
5.試驗軟件：適用于Windows試驗平臺下操作。與控制系統配合，可控制試驗系統完成各類動靜態力學性能試驗，如金屬拉伸，壓縮、彎曲、低周和金屬斷裂力學試驗等。軟件自成體系，與控制系統高速數據通訊，在控制試驗系統工作的同時，繪制符合靜態試驗要求的各類試驗曲線，并獨立完成各類試驗管理、數據存儲、試驗報告打印等功能。
6.試驗波形：正弦波、三角波、方波、半正弦波、半余弦波，半三角波、半方波、隨機波、掃頻波、組合波形等。
7.保護功能：設有油路堵塞、超溫、低液位、液壓系統過載、電機過熱、預置疲勞次數到、試件斷裂等報警停機功能。
齒輪箱吊桿疲勞試驗機技術參數
1.試驗力：動態：0-60kN
2.脈沖次數：0～100萬次可調
3.作動器活塞行程：±50mm
4.力量準確度：優于示值的±1.0%
5.位移測量準確度：優于示值的±1%
6.變形精度：優于示值的±1.0%
7.動態試驗參數：
7.1試驗波形：正弦波、三角波、方波、半正弦波、半余弦波，半三角波、半方波、隨機波、掃頻波、組合波形等。
7.2函數發生器頻率范圍：0.001～100Hz
7.3試驗頻率：0-4HZ可調分辨率0.01Hz
7.4試驗振幅：4 mm
8.主機結構：雙立柱、活動橫梁與機座構成封閉式加載機架。
注：活動橫梁液壓升降、液壓鎖緊
9.設備總重：約2噸
10.設備總率：約20kW
11.主要設備參考尺寸：
主機：長、寬、高：1200 X 1000 X 2400；
油源：1400 X 900 X 1620。