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步進電機驅動器與伺服電機驅動器的區別如下：

1.實質不一樣：步進電機驅動器是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。伺服驅動器是用來控制伺服電機的一種控制器。在實質上來說是兩個其實不一樣的東西。

2、原理不一樣：步進電機驅動器的原理，采用單性直流電源供電。只要對步進電機的各相繞組按合適的時序通電，能使步進電機步進轉動。目前主流的伺服驅動器均采用數字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現比較復雜的控制算法，實現數字化、網絡化和智能化。

3、種類不一樣：步進電機驅動器包括反應式步進電動機（VR）、永磁式步進電動機（PM）、混合式步進電動機（HB）等。伺服驅動器的測試平臺主要有以下幾種：采用伺服驅動器—電動機互饋對拖的測試平臺、采用可調模擬負載的測試平臺、采用有執行電機而沒有負載的測試平臺、采用執行電機拖動固有負載的測試平臺和采用在線測試的測試平臺。

多軸伺服驅動器同步系統控制與流程

背景技術：

伺服驅動器（servo drives）又稱為“伺服控制器"、“伺服放大器"，是用來控制伺服電機的一種控制器，主要應用于的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現的傳動系統定位，目前是傳動技術的產品，是機械裝備實現數控化的重要核心零部件。

近年來，誕生了實時工業以太網技術。該技術不僅傳輸速度快，數據包容量大，傳輸距離長，拓撲結構靈活，而且能保障較高的實時和同步性能，因而成為解決上述問題的新方案。由于廠商選擇的傳輸介質和通訊協議的不同，形成了多個技術路線，目前主流的工業以太網協議包括POWERLINK、EtherCAT、SERCOS III、PROFINET等。

為保證網絡的實時性和同步性，各工業以太網協議都會提供一種同步機制，通過產生一個jq的同步信號用于同步網絡中各從站節點。大體上，各工業以太網的從站同步模式可以歸結為以下兩種：

種：如圖1所示，主站按照同步周期間隔性的產生同步信號。從站接收到同步信號后，首先需要將主站下發的數據存儲到本地接收緩存區，此為T1時間；接著對本地接收緩存數據按照應用層協議進行解析，獲得本地命令數據，此為T2時間；然后鎖存主站索取的反饋數據至本地發送緩存區，供主站讀取，此為T3時間。

第2種：如圖2所示，主站在產生同步信號之前會產生一個數據幀到達信號，從站在接收到數據幀到達信號之后，將主站下發的數據存儲到本地接收緩存區，然后等待同步信號的到來。當同步信號到達后，從站對本地接收緩存數據按照應用層協議進行解析，獲得本地命令數據，然后鎖存主站索取的反饋數據至本地發送緩存區，供主站讀取。這種做法可以減少同步信號到達之后至命令數據有效之間的時間，從而進一步提高同步性能。

對于多軸伺服驅動器而言，在上述兩種模式中，現有技術中通常采用應用層控制模塊在DY次進入同步中斷時計算多軸伺服驅動器的Tset，之后在每次進入同步中斷時計算中斷響應延時Δt1并根據Tset調整伺服程序定時周期，然而Tset是參考伺服時鐘工作，而伺服時鐘和從站時鐘沒有同步，隨著時間的推移，各軸的Tset將發生不同的變化。因此，各軸的伺服中斷程序之間是沒有同步的。

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