LLS875/01-好

買EMG到寧波秉圣，行貨，質(zhì)量，價廉。

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“伺服電機(jī)控制器"和“伺服電機(jī)驅(qū)動器"是否相同

“伺服控制器"和“伺服驅(qū)動器"是同一個東西.
驅(qū)動器這個說法更為,更不容易混淆概念. 因?yàn)榕c此相應(yīng)的還有步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器. 我們做這個行業(yè)的基本上不會講“伺服控制器"
 我們也會提到控制器這個說法,特指驅(qū)動器前端的控制系統(tǒng),比如PLC,單片機(jī),或者計(jì)算機(jī)的運(yùn)動控制卡等等.象你說的,所謂發(fā)脈沖給驅(qū)動器,驅(qū)動器再來驅(qū)動電機(jī)的運(yùn)動.
 要強(qiáng)調(diào)的一點(diǎn)是,對于伺服電機(jī)而言,并不是所有都進(jìn)行位置控制的,還有速度控制的.也是說,控制器不一定是發(fā)脈沖給驅(qū)動器,也可以提供模擬量,甚至可以通過串行通訊來控制驅(qū)動器.

伺服驅(qū)動器重要參數(shù)的設(shè)置和技巧

隨著市場的發(fā)展和國內(nèi)功率電子技術(shù)、微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)及控制原理等技術(shù)的進(jìn)步，國內(nèi)數(shù)控系統(tǒng)、交流伺服驅(qū)動器及伺服電動機(jī)這兩年有了較大的 發(fā)展，在某些應(yīng)用領(lǐng)域打破了國外的壟斷局面。筆者因多年從事數(shù)控技術(shù)工作，使用了多套日本安川、松下、三洋等數(shù)字伺服，但Z近因國產(chǎn)伺服好，使 用了一些數(shù)控技術(shù)公司生產(chǎn)的交流伺服驅(qū)動及電動機(jī)，對使用中某些方面總結(jié)了一些簡單實(shí)用的技巧。

1KNDSD100基本性能

1.1基本功能

SD100采用國際上的數(shù)字信號處理器（DSP）TM320（S240）、大規(guī)模可編程門陣列（FPGA）、日本三菱的智能化功率模塊（1PM），集成度高，體積小，具有超速、過流、過載、主電源過壓欠壓、編碼器異常和位置超差等保護(hù)功能。

與步進(jìn)電動機(jī)相比，交流伺服電動機(jī)無失步現(xiàn)象。伺服電動機(jī)自帶編碼器，位置信號反饋至伺服驅(qū)動器，與開環(huán)位置控制器一起構(gòu)成半閉環(huán)控制系統(tǒng)。調(diào)速比寬 1：5000，轉(zhuǎn)矩恒定，1 r和2000r的扭矩基本一樣，從低速到高速都具有穩(wěn)定的轉(zhuǎn)矩特性和很快的響應(yīng)特性。采用全數(shù)字控制，控制簡單靈活。用戶通過參數(shù)修改可以對伺服的工作方式、運(yùn)行特性作出適當(dāng)?shù)脑O(shè)置。目前僅比步進(jìn)電動機(jī)高2000～3000元。

1.2 參數(shù)調(diào)整

SD100為用戶提供了豐富的用戶參數(shù)0～59個，報警參數(shù)1～32個，監(jiān)視方式（電動機(jī)轉(zhuǎn)速，位置偏差等）22個。用戶可以根據(jù)不同的現(xiàn)場情況調(diào)整參數(shù)，以達(dá)到Z佳控制效果。幾種常用的參數(shù)的含義是：

（1）“0"號為密碼參數(shù)，出廠值315，用戶改變型號必須將此密碼改為385。

（2）“1"號為型號代碼，對應(yīng)同系列不同功率級別的驅(qū)動器和電動機(jī)。

（3）“4"號為控制方式選擇，改變此參數(shù)可設(shè)置驅(qū)動器的控制方式。其中，“0"為位置控制方式；“1"為速度控制方式；“2"為試運(yùn)行控制方式；“3"為JOG控制方式；“4"為編碼器調(diào)零方式；“5"為開環(huán)控制方式（用戶測試電壓及編碼器）；“6"為轉(zhuǎn)矩控制方式。

（4）“5"號為速度比例增益，出廠值為150。此設(shè)置值越大，增益越高，剛度越高。參數(shù)設(shè)置根據(jù)具體的伺服驅(qū)動型號和負(fù)載情況設(shè)定。一般情況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大。在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩情況下，應(yīng)盡量設(shè)定較大些。

（5）“6"號為速度積分時間常數(shù)，出廠值為20。此設(shè)定值越小，積分速度越快，太小容易產(chǎn)生超調(diào)，太大使響應(yīng)變慢。參數(shù)設(shè)置根據(jù)具體的伺服驅(qū)動型號和負(fù)載確定。一般情況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大。

（6）“40"、“4l"號為加減速時間常數(shù)，出廠設(shè)定為0。此設(shè)定值表示電動機(jī)以0～100r/min轉(zhuǎn)速所需的加速時間或減速時間。加減速特性呈線性。

選擇寧波秉圣工業(yè)技術(shù)有限公司合作的幾大理由：1.與多家歐M技術(shù)經(jīng)銷商或系統(tǒng)集成商合作，整合采購。2.質(zhì)量每一臺油伺服閥發(fā)貨前都會經(jīng)過檢測設(shè)備檢測，確保質(zhì)量；3.10余年液壓行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，ZY服務(wù),所有歐美品牌備件，提供采購咨詢。3.正規(guī)報關(guān)，海關(guān)A類企業(yè),可以提供海關(guān)的報關(guān)單及原產(chǎn)地證明。4.德國、德國合資合資公司作為采購平臺。5.原裝歐美境內(nèi)采購。6.型號20多個品牌，31200多個型號，8000件庫存；7.400多平方米倉庫，隨時發(fā)貨。

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