G631-3604B_MOOG

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MOOG伺服閥：

液壓伺服閥由先導級、反饋機構和主級構成。

先導級獲得來自控制器的輸入或指令信號，提供主級閥芯移動所需要的液壓力或機械力。

反饋機構通過機械反饋（MFB）或電反饋（EFB），獲得主級閥芯到先導級的實際位移。

主級閥芯計量作為輸入信號函數的液流，為先導級提供機械或電反饋。主級包括閥體和一個閥芯閥套組件或閥芯閥體組件。閥芯閥套組件用于要求臨界遮蓋的伺服閥。

MOOG伺服閥G631-3604B：

典型的伺服閥由永磁力矩馬達、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成(見圖)。當輸入線圈通入電流時，檔板向右移動，使右邊噴嘴的節流作用，流量減少，右側背壓上升;同時使左邊噴嘴節流作用減小，流量增加，左側背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡,閥芯遂向左移動。高壓油從S流向C2，送到負載。負載回油通過C1流過回油口，進入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達的輸入電流成正比，作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡，因此在平衡狀態下力矩馬達的差動電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向，則流量也反向。表中是伺服閥的分類。

MOOG伺服閥G631-3604B：

該伺服閥屬于兩級閥，一級為噴嘴檔板式，由控制信號控制其出口壓力，二級為滑閥式，執行控制級至剎車缸的壓力。當無信號作用時， 由於壓力噴嘴出口油壓力的作用，使伺服閥擋板靠在回油噴嘴上，此時壓力口的油壓作用在滑閥閥芯上，使剎車口同計量油口直接連通，剎車口壓力同飛行員控制的計量油壓相等，當機輪角速度檢測到滑行速度同基準滑行速度有偏差時，力矩馬達接收到偏差電信號，此時力矩馬達驅動檔板向壓力噴嘴偏轉，使作用在閥芯上端油壓下降，在閥芯下端油壓作用下，閥芯上移，關小計量壓力油口，這將導致控制口壓力降低，控制口壓力降低到某一值時，就有對應的制動壓力

MOOG_穆格_伺服閥使能故障：

對于某些閥，為了提高閥的安全級別，除了保證電源供電安全外，還希望利用“使能功能"，實現雙重保險。使能功能相當于一個開關，當該功能啟用的時候，閥能工作；當該功能停止的時候，閥停止工作，并根據不同的選項，閥芯停在不同的故障位。

以G631為例，使能功能具有三種選項：

“O"—不使用“使能功能"，針腳C不用。

“A"—當使能信號沒有的時候，主閥芯移到可調節的中位，中位未定。此時先閥無偏置。

“B"—當使能信號沒有的時候，主閥芯移到確定的位置，A通T，或者B通T。此時先閥有偏置。此故障與沒有24V供電一致。

同樣的，正確的使能信號起作用，必須保證其電壓范圍的正常，以G631為例，針腳C和B之間電壓必須大于8.5V：

MOOG_穆格_伺服閥液壓故障：

此處所說的液壓故障，是指是否存在主液壓油源，P口是否有壓力或者Px口是否壓力正常。我們同樣以G631為例說明，如下所示。如前所述，當沒有電源供電的時候，閥芯偏置，此處的前提條件是液壓先壓力必須大于15bar（有的地方描述液壓油源壓力P必須大于25bar）。

如果沒有液壓供應，閥芯在什么位置呢？如果我們以D661-4444C為例，閥芯位置是不確定的，即可在中位、左位或者右位。當然，也可提供能確定故障位置的版本。

關于上述故障功能安全位的判斷，必須結合不同的閥型號，不同的應用工況，才能正確的判斷設備在故障時的實際位置。因為有的時候表現為一個故障，有的時候表現為幾個同時發生的故障，對于我們使用者來說，只有不斷的積累經驗，才能知道正確的使用Moog伺服閥。

綜上所述，MOOG伺服閥的故障保險功能位的判斷是很復雜的，上面的介紹并未覆蓋到MOOG伺服閥故障保險功能的方方面面，但算是拋磚引玉吧，歡迎交流！

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