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電動推桿的主要結構：
電動推桿由驅動電機、減速齒輪、螺桿、螺母、導套、推桿、滑座、彈簧、外殼及渦輪、微動控制開關等組成。
電動推桿是一種的電動執行機構，電動推桿主要由電機、推桿和控制裝置等機構組成的一種直線執行機構，可以實現遠距離控制、集中控制。電動推桿在一定范圍行程內作往返運動，一般電動推桿標準行程在，100，150，200，250，300，350，400mm，特殊行程也可根據不同應用條件要求設計定做。電動推桿可以根據不同的應用負荷而設計不同推力的電動推桿，一般其大推力可達6000N，空載運行速度為4mm~35mm/s,電動推桿以24V/12V直流永磁電機為動力源，把電機的旋轉運動轉化為直線往復運動。推動一組連桿機構來完成風門、閥門、閘門、擋板等切換工作。
采用電動推桿作為執行機構不僅可減少采用氣動執行機構所需的氣源裝置和輔助設備，也可減少執行機構的重量。氣動執行機構在整個控制運行過程中都需要有一定的氣壓，雖然可采用消耗量小的放大器等，但日積月累，耗氣量仍是巨大的。采用電動推桿執行機構，在改變控制開度時，需要供電，在達到所需開度時就可供電，因此從節能看，電動推桿執行機構比氣動執行機構有明顯節能優點。適用于遠距離操縱而用于電力、化工、冶金、礦山、輕工、交通、船舶等部門的風門、閥門、閘門等機構的啟閉、物料裝卸、流量控制等。現已被越來越多的部門用它來代替機構手、液壓閥、減速傳動機構的自動裝置

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前言

采用控制泄漏間隙的轉盤式結構是基于ZUI大程度上減小摩擦的設想，于是成功地設計了一種單級調節閥；它的重復精度高，調節范圍大。由于閥內部沒有節流孔，不需要安裝內置式濾油器。根據多年來在工業領域里應用液壓控制系統的經驗和知識，設計出這種高重復精度轉盤式結構調節閥能在外部進行手動機械調節和性能監測，另一個對實際操作非常有益的特點是：閥堵塞后不必拆卸就能在現場進行沖洗。閥的油口連接底板采用NG10標準方向閥油口尺寸。

EMG伺服閥結構說明：SV1-10型伺服閥僅有幾個運動部件：一根軸由一對滾針軸承支撐，并由預夾緊彈簧對中，軸上裝有電磁驅動轉子和轉盤；定子線圈構成外磁路。驅動部分裝在鋁制罩殼內，罩殼的端面鉆有一個孔，內裝帶定位爪的旋轉軸，用改錐轉動軸就能改變轉盤零位。

EMG伺服閥閥的液壓部分的前端是一塊閥板，上面有環形槽（見圖3），環形槽被四個長孔分割成四個相同的部分，表面保持很好的光潔度，閥體上的壓力油口P分別連接相對稱的兩個環槽，而閥體上通回油的 T口則分別連接另外兩個對稱的環槽；四個長孔分別對稱地兩兩連接執行器的A口和B口。

閥板和旋轉盤接觸部分的表面粗糙度要高于0.5 μm。轉盤上有四個盲孔，當中位時，盲孔恰好關閉A孔和B孔；此時沒有流量輸出；當轉盤從中間位置稍有轉動時（見圖3的虛線），則轉盤的盲孔將 P口和B口連通，T口和A口連通，輸出流量。轉盤系統靠密封罩四周的液壓油壓緊，密封罩上有沖洗和間隙調整螺栓。

工作原理

電流在激勵線圈上通過，轉子上就產生一個力矩，力矩的大小和方向與電流的大小和方向成正比例；這一力矩克服對中彈簧所產生的阻力后使轉子轉動，與轉子固定在同軸上的轉盤也轉動；于是，轉盤上的盲孔就從中間位置連續地增加環形槽與長孔間的連接區域，向執行器輸出流量。位于密封罩內的轉盤與閥板前沿密封面間有一確定的泄漏間隙Y1（見圖2），液壓力將保持間隙不變；例如：由于轉盤的軸向移動，間隙Y1加大，同時造成泄油節流口間隙Y2減小，于是作用于轉盤上的油壓PC增加，產生恢復力使轉盤回到原來位置同樣原理，當轉盤的軸向移動方向，相反時，轉盤也能回到原來位置。間隙 Y1的大小取決于間隙Y2，Y2是由調整螺栓的旋轉量來確定的。

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