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REXROTH力士樂比例閥 閥對流量的控制可以分為兩種：

一種是開關(guān)控制：要么全開,要么全關(guān),流量要么較大,要么較小,

沒有中間狀態(tài),如普通的電磁直通閥,電磁換向閥,電液換向閥。

另一種是連續(xù)控制：閥口可以根據(jù)需要打開任意一個開度,由此控制

通過流量的大小,這類閥有手動控制的,如節(jié)流閥,也有電控的,如

比例閥,伺服閥。

所以使用比例閥或伺服閥的目的就是：以電控方式實現(xiàn)對流量的節(jié)流

控制（當(dāng)然經(jīng)過結(jié)構(gòu)上的改動也可實現(xiàn)壓力控制等）,既然是節(jié)流控

制,就必然有能量損失,伺服閥和其它閥不同的是,它的能量損失更

大一些,因為它需要一定的流量來維持前置級控制油路的工作。

REXROTH力士樂型號特點：

－10通徑直動式比例伺服方向控制閥，采用帶有伺服閥性能的閥芯閥套結(jié)構(gòu)

－具有安全位置的4位4通結(jié)構(gòu)，電磁鐵單邊驅(qū)動，斷電時處于安全位置

－帶有電氣位移反饋的高頻響比例電磁鐵

－集成數(shù)字式控制器，CPU采用32位高速處理器，化的PID位置控制算法

－差分指令信號輸入，A1型為0…±10V，F1型為4…20mA

－適用于控制精度要求高的電液伺服控制系統(tǒng)

－底板安裝，安裝面按DIN24 340 A型，ISO 4401和CETOP-RP 121 H

－電氣連接為6P+PE

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壓路機(jī)、混泥土攪拌車、機(jī)床、汽車、紡織工業(yè)、輕工業(yè)、鋼廠、采礦業(yè)、油田、石化、風(fēng)能、通用自動化、水利工程、海事工程、冶金、塑料機(jī)械、通用機(jī)械、壓機(jī)、鉆孔機(jī)、叉車、推土機(jī)、起重機(jī)、裝載機(jī)、混泥土泵、挖掘機(jī)、印刷與紙張?zhí)幚怼⑹称钒b、木工機(jī)械、橡膠、電子和半導(dǎo)體。

REXROTH力士樂應(yīng)用場合：

力士樂伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件（見液壓伺服系統(tǒng)）。在伺服系統(tǒng)中，液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)同電氣及氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)相比，具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動平穩(wěn)、抗*力強等特點。另一方面，在伺服系統(tǒng)中傳遞信號和校正特性時多用電氣元件。因此，現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式，力士樂伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件。力士樂伺服閥結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，造價高，對油的質(zhì)量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點，例如利用電致伸縮元件的伺服閥，使結(jié)構(gòu)大為簡化。另一個方向是研制特殊的工作油（如電氣粘性油）。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù)。利用這一性質(zhì)就可通過電信號直接控制油流。

REXROTH力士樂比例閥和伺服閥的區(qū)別主要體現(xiàn)在以下幾點：

逐漸向伺服閥靠近，

比例換向閥屬于比例閥的一種，滯環(huán)、中位死區(qū)、頻寬、過濾精度等特性不同.閥的額定壓降不同；比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機(jī)能，

而比例伺服閥性能介于伺服閥和比例閥之間，因此應(yīng)用場合不同，伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結(jié)構(gòu)。中位機(jī)能種類不同.其它結(jié)構(gòu)的比例閥主要應(yīng)用在開環(huán)控系統(tǒng)及閉環(huán)速度控制系統(tǒng)；因為比例閥的性能越來越好；2伺服閥的頻響（響應(yīng)頻率）更高。閥芯結(jié)構(gòu)及加工精度不同.伺服閥與比例閥之間的差別并沒有嚴(yán)格的規(guī)定。

，可以高達(dá)200Hz左右，需要精過濾才行，而伺服閥中位機(jī)能只有O型（Rexroth產(chǎn)品的E型）。

力士樂伺服閥的工作原理：Rexroth伺服閥由永磁力矩馬達(dá)、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成(見圖)。當(dāng)輸入線圈通入電流  伺服閥時，檔板向右移動，使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強，流量減少，右側(cè)背壓上升；同時使左邊噴嘴節(jié)流作用減小，流量增加，左側(cè)背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動。高壓油從S流向C2，送到負(fù)載。負(fù)載回油通過 C1流過回油口，進(jìn)入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達(dá)的輸入電流成正比，作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡，因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達(dá)的差動電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向，則流量也反向。表中是伺服閥的分類。

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