全自動清污機采用*的懸架導軌設計，能滿足各種場地、空間的要求，適用范圍廣。經濟實用的抓斗，可靠的液壓張合斗機構，對各類型污物都有較高的清污效果。
【說明】
XQJ型 抓斗式格柵清污機是一種高效的格柵除污設備，廣泛應用于許多領域的進水口處，其中包括：電站（核電站、熱電站、水電站），飲水取水口處，污水及雨水泵站。
其設計和有效的去污能力使XQJ除污機成為格柵除污設備中一種非常理想和經濟的選擇。
此設備的*設計使其滿足各種場地的要求。由于設計簡單，所以不需要任何土建施工改動方面的花費，也是現系統設備更新換代的理想選擇。
【結構特點】除污機由三部分組成：懸掛單軌系統、移動小車和抓爪裝置。◎懸掛單軌由厚鋼板制成，和移動小車頂部配合，為移動驅動和支撐滾輪提供軌道。懸掛的軌道由空心方管支撐，延伸至所有工作位及卸料區域。◎移動小車由抓爪提升裝置和負責抓爪開閉的液壓站組成。移動小車由安裝在小車一端部的減速箱驅動。驅動滾輪和減速箱輸出軸直接配合，在懸掛單軌軌內側運動，另外一對自由運動的支撐輪確保小車和軌道保持平行。小車的動力由包含動力和控制信號的移動電纜提供，電纜由電纜小車支撐帶動沿懸掛單軌移動。◎抓爪單元由一系列齒條組成，它們可以通過液壓頂桿開啟或閉合。液壓油管將動力從移動小車上的液壓站傳送至液壓頂桿，油管纏繞在一張緊的鼓上，和耙斗提升裝置同步運轉。耙斗通過裝有彈簧的擺動限位板在移動時可保持平穩。
【主要優點】 ◎可處理多種不同雜物（水草、塑料制品、飲料罐、城市垃圾、污物、橡膠制品、油桶等）。◎處理量大（HDG500型70噸/每天）。◎適合各種格柵及較遠的排放區；開放式結構使工作平臺潔凈。◎抓爪直接將污物排放在收集處，無需再次處理。◎格柵從上至下全部清理。◎抓爪齒尖穿入格柵，因而可去除格柵周圍毛發狀污物。◎無性浸泡部件，故障少。◎安裝簡便，節約土建投資。◎可通過計時器、液位差控制實現全自動控制，或人工起動，自動完成。◎是經濟有效的清污設備。
【技術參數】 型號XQJ250、500、1000、2000、3000工作負荷（kg）250、500、1000、2000、3000抓爪寬度（m）1－1.51.5-2.52-32.5-3.53.5-5格柵深度（m）12、20、35、35、35，格柵間距（mm）12－200、30-200、40-250、40-250、50-300提升電機功率（kw）2.2、4、5、7.5、7.5提升速度（m/min）10－19、10-19、10-15、10、10行走電機功率（kw）0.55、0.55、0.55-0.75、2X0.55、2X0.55行走速度（m/min）20-30、20-30、20-30、20-30、20-30液壓泵電機功率（kw）1.5、1.5、1.5、1.5、1.5液壓工作壓力(Mpa)12、12、12、12、14
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