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長沙群力測繪科技有限公司
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大疆禪思L1激光可見光融合解決方案。激光雷達的原理:激光是一種特殊的光,在生活中充滿了對光的運用,上網時離不開光纖,光纖使用光脈沖傳輸數據。
大疆禪思L1激光可見光融合解決方案。激光雷達的原理:激光是一種特殊的光,在生活中充滿了對光的運用,上網時離不開光纖,光纖使用光脈沖傳輸數據。
今天Livox激光雷達帶來一種應用——激光成像。Livox激光雷達的特點:Livox激光雷達使用框幅式設計測量距離 450 m(反射率 80%,0 klx),有效點云數據率 240000 點/秒,支持線性掃描模式與花瓣掃描模式。Livox激光雷達由三大模塊組成:發射、掃描接收。首先發射模塊的激光器發射激光,通過反射鏡和透鏡使之變成平行光,然后通過掃描模塊的兩個旋轉棱鏡改變光路,使激光從某個角度發射出去。激光打到物體上,會沿原光路反射回來,被光電轉換模塊接收。 在已知光速的前提下,通過激光從發射到接收的飛行時間,計算得到與目標物體之間的距離。什么是點云數據:通過持續對目標在各角度上進行照射,并結合高精度慣導數據,可得到目標的三維數據。與相機拍攝的照片不同,得到的數據是由點組成的,這些點一般包含位置信息(X、Y、Z)、光強、回波數等信息。我們把這些點組成的數據稱之為點云。激光與可見光數據融合:DJI L1還加入了測繪相機,激光雷達能呈現物體結構,但不能獲取物體的色彩及紋理。測繪相機的集成正是為了解決這一問題,它給激光雷達獲取的點云數據添加色彩及紋理信息,生成真彩色點云。實景模型:還不止這些,通過大疆智圖后處理還能生成三維實景模型。并且大疆智圖整合POS 解算、點云與可見光數據融合、模型生成、作業報告輸出,實現一鍵式操作。激光雷達的應用:地形測繪憑借激光雷達多回波特性穿透植被冠層,提取高精度 DEM,進而快速生成地形圖。工程測量:快速生成高精度點云與模型,應用于工程勘察設計、工程監理、工程驗收、工程維護等工程測量場景。樹障分析:激光雷達能生成線路與樹木的三維點云模型,在模型上即可測量導線與樹木的距離,為樹障分析提供準確依據。
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