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北京安洲科技有限公司
大面積無人機熱紅外航測作業方案
一、機載熱紅外作業效率分析:
使用640x512@13mm熱像儀,具備超分辨率模式,輸出紅外圖像可達1266*1010像素,并同步進行FHD可見光成像。百平方公里在不同GSD、單架飛行作業的效率如下,使用多架飛機同時作業,效率也將成倍提高:
航高:200m
GSD:0.26m
航線數:82
航線長:874km
照片數:33000余張
重疊率:80/30
飛行時間:約13小時
其他參數如下:
航高:500m
GSD:0.65m
航線數:33
航線長:353km
照片數:5230余張
重疊率:80/30
飛行時間:約5小時
其他參數如下:
二、100Km2/h作業實施方案
按照上述推算,如按0.6m分辨率飛行,使用4-5架飛機同時作業及可滿足一小時覆蓋100平方公里面積,同時獲取具備超分辨率的紅外影像以及同期的光學影像(旁向/航向重疊率為30%/80%)。
三、硬件參數
(1)飛機主要參數:
翼展:2米起飛
重量:8公斤
有效載荷:1.7公斤
動力:電動
續航:2小時
(2) Pro型高性能雙攝熱紅外成像儀
Pro 高性能機載熱紅外成像儀 | |
IR圖像分辨率 | 640 x 512 / 1266 x 1010像素 |
測溫范圍 | -25℃~+150℃,-40℃~+550℃或可選+50℃~1000℃、+400℃~1500℃ |
測溫靈敏度 | 0.05℃(50mK);0.03℃(30mK)可選 |
測溫精度 | ±2%或者±2℃(實測值<±1℃) |
幀頻 | 9或30Hz可選 |
光譜范圍 | 7.5~13.5μm |
鏡頭規格 | 18°、32°、45°、69°可選,可自行更換 |
數字變焦 | 1~14x可持續變焦 |
數碼相機 | |
空間分辨率 | 1920x1080像素(FHD) |
視角/焦距 | 6.9°~58.2°/焦距33.0mm~3.3mm |
光學變焦 | 10x光學變焦,具有防抖功能 |
光學變焦 | 自動對焦,全高清10x光學變焦,具有防振補償功能 |
四、歷史案例
測區包括河南、河北、安徽、湖南、湖北等地,2018年7-8月期間,總共作業面積超過萬平方公里,其中河南測區主要分布如下(綠色區域為照片坐標位置點):
河南省測區
某測區放大
無人機作業準備
夜間作業
外場作業
順利結束
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