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廣州澳金工業自動化系統有限公司
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該試驗機主要汽車空氣彈簧的軸向動靜剛度測試及疲勞壽命測試、沿軸向扭轉的動靜剛度測試及疲勞壽命試驗。
一、電液伺服兩通道空氣彈簧試驗臺產品簡介
該系列試驗機的開發博采電液伺服動態試驗機公司的開發制造經驗，采用“單元化、模塊化、標準化"開發理念，伺服控制器全數字兩通道伺服控制器，關鍵的配套元件國內同類產品的產品。大大提高了系統的穩定性和可靠性，系統的關鍵單元和元件均采用當今技術制造，整個試驗系統的整體性能與動態試驗機公司產品技術水平相當。該試驗機主要汽車空氣彈簧的軸向動靜剛度測試及疲勞壽命測試、沿軸向扭轉的動靜剛度測試及疲勞壽命試驗。
二、電液伺服兩通道空氣彈簧試驗臺產品描述
1主機：主機為雙立柱（電鍍）框架式結構，伺服直線作動器上置。
1.1橫梁采用液壓升降、液壓夾緊、彈性松開式結構，保證試驗的穩固可靠，同時保證在非試驗狀態時橫梁保持鎖止不動。
1.2橫梁造型具有立體感，美觀大方。
1.3橫梁升降油缸采用美國獨資公司優瑞納斯公司產品，外形美觀質量可靠。
1.4雙立柱外表面采用電鍍硬鉻處理，進一步提高外形的美觀程度，同時提高防腐蝕能力。
1.5橫梁運動（升降、夾緊）驅動模塊采用國產零泄露液壓元件制造，其中換向閥采用手動方式，保證疲勞試驗時具有較高的可靠性。
1.6夾緊油缸采用模塊設計，密封元件采用進口美國派克公司產品，保證試驗機長期運轉運行可靠。
1.7伺服直線作動器上置，內置美國Schaevitz Sensors公司LVDT位移傳感器，外置由航天襄樊航宇伺服閥、精度不大于3u國產溫州黎明（引進德國賀德克技術）精密濾油器以及具有消脈、蓄能功能的進回油路蓄能器（中英合資奉化奧萊爾）組成的伺服模塊。
1.8伺服閥采用航天襄樊航宇公司試驗機專用高響應兩級伺服閥HY150-63（7Mpa下流量
1.9單元化、標準化、模塊化設計的伺服直線作動器具有低阻尼、高響應、高壽命、大間隙設計的特點，設計理念與MTS公司Series 244 Linear Actuators *等同。
1.10伺服直線作動器的密封元件全部采用進口德國伺服作動器專用高速密封元件。
1.11伺服直線作動器活塞桿的支撐打破傳統設計，采用非金屬支撐、大間隙設計，具有高速不燒結自潤滑的特點。
1.12伺服直線作動器振幅極限位置設計液壓緩沖區，避免運行失控產生損傷。
1.13伺服直線作動器頻率響應不小于100Hz。
1.14配置美國世銓天津公司負荷傳感器。
1.15主機前方設計橫梁運動和急停操作按鈕，便于試驗員方便操作。
2 該試驗系統主要由主機（上置一只20kN伺服直線作動器）、一只500Nm伺服擺動作動器安裝于主機工作臺上、一臺
圖1 系統控制原理框圖
圖2 每個通道的控制框圖
3 測控系統部分關鍵器件全部采用美國AD公司（ANALOG DEVICE）高性能模擬器件設計而成，具有很高的數據采集和控制頻率，可以達到5KHz。
ü 檔位: 1、2、5、10；
ü 試驗頻率:0.01-100Hz；
ü 試驗波形 正弦波、方波、三角波、斜波；
ü 具有穩幅 ,PIDF控制功能；
ü 試驗軟件運行在WinXP 環境下, 支持研華、研祥、華北工控等 單雙核工業控制計算機。
圖3 試驗界面
三、電液伺服兩通道空氣彈簧試驗臺主要技術性能指標
1伺服直線作動器：
1.1靜態試驗力：±20kN，按1、10衰減倍數進行分檔標定，即在2-FS范圍內示值精度每檔20%起±1%。
1.2動態試驗力：±20kN，幅值波動度不大于各檔±1%FS（滿足《JB/T9397-1999 拉壓疲勞試驗機 技術條件》）。
1.3作動器振幅：±
2伺服擺動作動器：
2.1扭矩：±500Nm，示值精度20%FS起±1%。
2.2轉角：±45°，示值精度1%。
3頻率范圍：0.001—30Hz。
4試驗波形：由控制器支持。
5恒壓伺服泵站規格：流量
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