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| 檢測項目 | 水質檢測 |
|---|
海水養殖COD水質傳感器
Modbus通信默認的數據格式為: 9600、n、8、1（波特率9600bps，1個起始位，8個數據位，無校驗，1個停止位）。
06 03 xx xx xx xx xx xx
地址 功能碼 寄存器起始地址 寄存器數量 CRC校驗碼（低字節在前）
06 03 xx xx……xx xx xx
地址 功能碼 字節數 應答數據 CRC校驗碼（低字節在前）
06 06 xx xx xx xx xx xx
地址 功能碼 寄存器地址 寫入數據 CRC校驗碼（低字節在前）
06 06 xx xx xx xx xx xx
地址 功能碼 寄存器地址 寫入數據 CRC校驗碼（低字節在前）
寄存器地址 | 名稱 | 說明 | 寄存器個數(字節數) | 訪問方式(功能碼) |
0x0000 | COD測量值 | 2個雙字節整數，分別為測量值值和測量值值小數位數（默認1位小數）。 | 2（4字節） | 讀(0x03) |
0x0002 | 溫度測量值 | 2個雙字節整數，分別為溫度值和溫度值小數位數（默認1位小數）。 | 2（4字節） | 讀(0x03) |
0x0004 | 濁度測量值 | 2個雙字節整數，分別為測量值值和測量值值小數位數（默認1位小數）。 | 2（4字節） | 讀(0x03) |
0x1000 | COD零點校準 | 在去離子水中進行校準。校準時寫入的校準值數據0；讀出的數據為零點偏移量。 | 1（2字節） | 寫(0x06)/讀(0x03) |
0x1004 | COD斜率校準 | 可以在40-400mg/L的溶液中進行校準。校準時寫入的校準值數據為所用標準液濃度x10的數值；讀出的數據為斜率值x1000。 | 1（2字節） | 寫(0x06)/讀(0x03) |
0x1010 | 溫度校準 | 溫度校準：寫入數據為實際溫度值x10；讀出數據為溫度校準偏移量x10。 | 1（2字節） | 寫(0x06)/讀(0x03) |
0x1020 | 濁度零點校準 | 在零濁度水中進行校準。校準時寫入的校準值數據0；讀出的數據為零點偏移量。 | 1（2字節） | 寫(0x06)/讀(0x03) |
0x1024 | 濁度斜率校準 | 可以在40-400NTU的溶液中進行校準。校準時寫入的校準值數據為所用標準液濃度x10的數值；讀出的數據為斜率值x1000。 | 1（2字節） | 寫(0x06)/讀(0x03) |
0x1100 | 傳感器開關 （本機通電即開機工作，此指令僅用于調試。） | 打開或關閉傳感器測量功能。寫入數據為0時關閉測量；寫入數據為1時打開測量。傳感器上電默認為打開狀態。 | 1（2字節） | 寫(0x06) |
0x2002 | 傳感器地址 | 默認為6，數據范圍1-127。 | 1（2字節） | 寫(0x06)/讀(0x03) |
0x1300 | 自動清洗間隔時間設置 | 默認為10分鐘，數據范圍6～6000分鐘。 | 1（2字節） | 寫(0x06)/讀(0x03) |
0x1301 | 自動清洗圈數設置 | 默認為3圈，數據范圍1～6圈。 | 1（2字節） | 寫(0x06)/讀(0x03) |
0x2002 | 傳感器地址 | 默認為6，數據范圍1-127。 | 1（2字節） | 寫(0x06)/讀(0x03) |
0x2020 | 恢復出廠 | 校準值恢復出廠設置，寫入數據為0。 | 1（2字節） | 寫(0x06) |
命令示例
作用：設置電極的MODBUS設備地址。
將設備地址06改為01，范例如下：
請求幀：06 06 20 02 00 01 E3 BD
應答幀：01 06 20 02 00 01 E2 0A
作用：讓探頭連續發光，開始COD測量。
請求幀：06 06 11 00 00 01 4C 81
應答幀：06 06 11 00 00 01 4C 81
作用：獲取測量探頭的溫度和COD值；溫度的單位為攝氏度，COD值的單位為mg/L。
請求幀：06 03 00 00 00 04 45 BE
應答幀：06 03 08 01 02 00 02 00 B0 00 01 14 B4
讀數示例：
COD值 | 溫度值 |
01 02 00 01 | 00 B0 00 01 |
如：COD值 01 02 表示十六進制讀數COD值，00 01表示COD帶1位小數點，轉換成十進制數值為25.8。
溫度值00 B0 表示十六進制讀數溫度值，00 01表示溫度數值帶1位小數點，轉換成十進制數值為17.6攝氏度。
COD溫度校準
作用：校準傳感器溫度25.8攝氏度；此值校準應在溫度穩定一段時間后進行。
請求幀：06 06 10 10 01 02 0D 29
應答幀：06 06 10 10 01 02 0D 29
COD零點校準
作用：設定傳感器的COD零點校準值；此值校準在去離子水中進行。
請求幀：06 06 10 00 00 00 8C BD
應答幀：06 06 10 00 00 00 8C BD
COD斜率校準
作用：設定傳感器的COD斜率校準值；此處斜率值校準在200mg/L的COD溶液中進行。
請求幀：06 06 10 04 07 D0 CE D0
應答幀：06 06 10 04 07 D0 CE D0
濁度零點校準
作用：設定傳感器的濁度零點校準值；此值校準在去離子水中進行。
請求幀：06 06 10 20 00 00 8D 77
應答幀：06 06 10 20 00 00 8D 77
濁度斜率校準
作用：設定傳感器的濁度斜率校準值；此處斜率值校準在200NTU的濁度溶液中進行。
請求幀：06 06 10 24 07 D0 CF 1A
應答幀：06 06 10 24 07 D0 CF 1A
如果傳感器不能正確執行上位機命令，則會返回如下格式信息：
定義 | 地址 | 功能碼 | CODE | CRC校驗 |
數據 | ADDR | COM+80H | xx | CRC 16 |
字節數 | 1 | 1 | 1 | 2 |
03 – 數據錯
海水養殖COD水質傳感器
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