底座支架拐臂式角行程電動執行器中常見的控制方式:常規的開關型、智能一體式開關型（整體型）、智能一體式調節型、總線型等，都可以在斷電情況下手動開閥、關閥，主要區別還是在控制方式方面，具體如下：

　　1. 常規的開關型底座支架拐臂式智能型角行程電動執行器

　　必須通過控制箱、PLC系統等外置的控制裝置給定的開關量信號，才能進行控制閥門的開閥、關閥、停止，同時電動裝置只能反饋開關量信號給到遠方，其缺點是如果加上控制箱的成本，客戶購買此類型的總體成本價格比智能一體式的高一些；

　　2. 智能一體式開關型（整體型）底座支架拐臂式智能型角行程電動執行器

　　不用控制箱等外置的控制裝置，在電動裝置上即可電動操作開閥、關閥、停止，并且可以接受遠程的開關量信號控制，可同時反饋開關量、模擬量4-20mA DC信號給到遠方，但是不能接受模擬量4-20mA DC等模擬量信號控制；

　　3. 智能一體式調節型

　　不用控制箱等外置的控制裝置，在電動裝置上即可電動操作開閥、關閥、停止，并且可以接受模擬量4-20mA DC控制，對管道流量實時調節，可同時反饋模擬量4-20mA DC、開關量信號給到遠方。

　　4.總線型：接受RS485總線協議控制并接收閥門電動裝置信號反饋。