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江西丹巴赫機器人股份有限公司

經營模式：生產廠家

商鋪產品：82條

所在地區：江西南昌市

聯系人：胡丹丹（銷售經理）

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技術文章

閱讀：40發布時間：2023-8-20

　　AGV是現代制造企業物流系統中的重要設備，主要用于搬運各種物料，為系統的靈活性、集成性和效率高運行提供了重要保障。激光導航agv利用激光雷達作為傳感器探測外界環境，從而進行導航和定位。激光導航agv與其他導航方式相比，激光導航AGV具有更高的可靠性和靈活性，廣泛應用于制造業的各個領域。

　　激光導航agv導航模式的形式和特點

　　1.基于反射標記的激光導航

　　在自動導引車的行進路線周圍布置了足夠數量的激光反射標記，激光雷達探測并識別用于導航的反射標記。該導航方法穩定可靠，定位精度高，算法復雜度低，對外界環境要求低，應用廣泛。

　　2.基于外部自然環境的激光導航agv

　　這種導航也稱為自然導航，它以AGV激光雷達探測到的輪廓信息作為導航的參考。無需安裝激光反射標記，減少了AGV系統的安裝和調試時間，提高了AGV系統的靈活性。

　　3.基于反射標記和自然環境的復合激光導航agv

　　復合導航一方面利用周圍的自然環境信息定位AGV，另一方面在環境識別性差或需要精準定位的平臺區域布置反射標記，以解決自動導引車的實時定位問題。

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