隨著我國人力成本暴漲及機(jī)器人技術(shù)的快速發(fā)展，AGV、機(jī)械手等工業(yè)機(jī)器人成為越來越多生產(chǎn)制造企業(yè)的“標(biāo)配”，尤其是AGV小車因?yàn)榭尚行暂^高，替代人的效應(yīng)明顯，已成為企業(yè)生產(chǎn)線上的常態(tài)。AGV小車在制造業(yè)主要應(yīng)用于生產(chǎn)物流和倉儲物流兩個方面，然而這兩類應(yīng)用場景對于AGV要求有所差異。AGV在生產(chǎn)物流和倉儲物流的應(yīng)用區(qū)別。
生產(chǎn)物流AGV
在制造業(yè)的生產(chǎn)線中，AGV能高效、準(zhǔn)確、靈活地完成物料的搬運(yùn)任務(wù)，因此工廠內(nèi)部原料庫、備料庫、制成品庫的出入庫，包括搬運(yùn)和碼放，以及生產(chǎn)線材料的配送、在制品的流轉(zhuǎn)等環(huán)節(jié)應(yīng)用AGV使生產(chǎn)物流效率顯著提高，錯誤率大大減少，大幅度降低動強(qiáng)度，使整個生產(chǎn)自動化程度邁上一個新臺階。
此外，AGV運(yùn)輸系統(tǒng)可以與工廠整體的生產(chǎn)管理系統(tǒng)進(jìn)行信息交互，系統(tǒng)富彈性和柔性。 某汽車配件生產(chǎn)企業(yè)在生產(chǎn)過程中要在各工位之間不斷地運(yùn)送載滿成品、半成品的物料架及回收空物料架，因此，對運(yùn)送的不間斷性和準(zhǔn)確性有較高的要求。AGV的應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了各種產(chǎn)品、料架有序快速準(zhǔn)確的運(yùn)送。
倉儲物流AGV
在倉儲中心AGV小車主要用于貨物的智能揀選、位移，立體倉庫的出入庫，被稱為倉儲物流中具有柔性化的環(huán)節(jié)。智能揀選：AGV系統(tǒng)根據(jù)訂單信息指派的AGV小車頂起訂單貨品所在貨架自動搬運(yùn)到操作臺，工作人員根據(jù)訂單信息將貨位的貨品取下，完成揀選后AGV小車再將貨架送回原來的位置。
AGV輸送系統(tǒng)負(fù)責(zé)將自動化立體倉庫的物料按固定節(jié)拍向生產(chǎn)車間進(jìn)行配送。自動化立體倉庫管理系統(tǒng)向AGV調(diào)度管理系統(tǒng)發(fā)出作業(yè)，由AGV調(diào)度管理系統(tǒng)將所配送物料的出庫位置站臺號和要料工位站臺號下發(fā)給當(dāng)前處于空閑狀態(tài)且運(yùn)行時間優(yōu)的AGV小車，進(jìn)行物料的出入庫輸送。
總結(jié)：AGV在生產(chǎn)線的應(yīng)用，更加注重AGV的定位精準(zhǔn)度、與整體生產(chǎn)節(jié)拍的協(xié)調(diào)性、調(diào)度系統(tǒng)的穩(wěn)定性以及數(shù)據(jù)采集的可行性;而在智能倉儲的應(yīng)用，則更加注重高效率、調(diào)度系統(tǒng)的SKU容量、WMS的高度可靠性等。未來產(chǎn)線與倉儲的對接將越來越緊密，包括設(shè)備的對接、網(wǎng)絡(luò)的對接、數(shù)據(jù)的對接，其中AGV將承擔(dān)越來越重要的載體，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)制造前、中、后端的無縫銜接，為實(shí)現(xiàn)智能化生產(chǎn)的奠定基礎(chǔ)。
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