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　　1) 超聲波明渠流量計(jì)Modbus通訊協(xié)議

　　3.1 Modbus協(xié)議僅有RTU格式，使用 “03”功能碼。第9寄存器是32位BCD-8累計(jì)流量。

　　3.2硬件連接

　　1. 兩線制RS485；

　　“A”： RS485收發(fā)端子 + ；

　　“B”： RS485收發(fā)端子 - ；

　　“GND”：信號(hào)和電源的公共端

　　1. 波特率： 9600默認(rèn)，可修改

　　2. 數(shù)碼格式： 1個(gè)起始位、8個(gè)數(shù)據(jù)位、1無、1個(gè)停址位

　　3. 設(shè)備地址：“串口參數(shù)”-“口令，地址”中的“地址”是Modbus的設(shè)備地址，可以是1-247，默認(rèn)01

　　2) 協(xié)議幀符合Modbus規(guī)約：

　　ADU

　　PDU

　　接收連續(xù)字符中，出現(xiàn)大于3.5字節(jié)間斷，判斷為一幀結(jié)束。

　　CRC校驗(yàn)錯(cuò)不回應(yīng)。

　　為半雙工方式，不論是RS-485還是RS-232情況下，發(fā)送數(shù)據(jù)期間不接收。

　　回應(yīng)數(shù)據(jù)為連續(xù)發(fā)送。

　　收到“03呼叫，在20ms～60ms內(nèi)回送9寄存器的值。

　　3) “03”功能碼數(shù)據(jù)存儲(chǔ)位置說明

　　寄存器編號(hào)：1～9；每寄存器含四個(gè)字節(jié)，對(duì)應(yīng)32個(gè)比特位，高字節(jié)在前。

　　五、 “03”功能碼 Modbus測(cè)試

　　(對(duì)應(yīng)Modbus設(shè)備地址01)，03功能命令讀40000區(qū)1～9單元數(shù)據(jù),上端發(fā)送:

　　01 03 00 00 00 12 C5 C7

　　注意寄存器數(shù)是12

寄存器數(shù)據(jù)含意說明如下表：

編號(hào)	數(shù)據(jù)類型	內(nèi)容	說明
1	浮點(diǎn)數(shù)32bit	瞬時(shí)流量	單位制：L/s；例如171.1L/s
2	浮點(diǎn)數(shù)32bit	瞬時(shí)流量	單位制：m³/h；例如615.8m³/h
3	浮點(diǎn)數(shù)32bit	空	空
4	浮點(diǎn)數(shù)32bit	液位	單位制：m；例如0.404m
5	浮點(diǎn)數(shù)32bit	I1	4-20mA輸入數(shù)據(jù)
6	浮點(diǎn)數(shù)32bit	I2	4-20mA輸入數(shù)據(jù)
7	浮點(diǎn)數(shù)32bit	I3	4-20mA輸入數(shù)據(jù)
8	浮點(diǎn)數(shù)32bit	I4	4-20mA輸入數(shù)據(jù)
9	四子節(jié)BCD碼	累計(jì)流量	例如：00 14 55 18 表示累計(jì)流量=145518m³

　　回應(yīng)：

　　01 03 24 43 2B 26 8A 44 1A 09 10 48 0D D3 C0 3E CE E3 D0 40 80 00 00 40 80 00 00 40 80 00 00 40 80 00 00 00 00 08 12 F7 B1

　　01：設(shè)備地址

　　03：功能碼

　　20：接收32 字節(jié)

　　43 2B 26 8A ：瞬時(shí)流量=171.1L/s

　　44 1A 09 10 ：瞬時(shí)流量=616.14m3/h

　　48 0D D3 C0 ：已經(jīng)為空

　　3E CE E3 D0 ：液位=0.404m

　　40 80 00 00 ：I1=4.000

　　40 80 00 00 ：I2=4.000

　　40 80 00 00 ：I3=4.000

　　40 80 00 00 ：I4=4.000

　　00 00 08 12：累計(jì)流量812立方

　　F7 B1 ：CRC效驗(yàn)碼

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