智能咖啡機器人制作帶拉花圖案的咖啡、仿真機器人開“李白"“杜甫"現場脫口秀、電力巡檢機器人解決高危作業、探測及處理爆炸物的排爆機器人有多種功能……不論是民用商用還是特殊行業,都能看到機器人的身影。
(一)電源指南關鍵詞:可調可恒流、高效、低功耗
從應用環境出發,機器人可以分為工業機器人和特種機器人。工業機器人面向工業領域作業,如AGV,對效率、功耗、體積尤為關注;而像特種機器人,用于非制造業并服務人類,如服務機器人、娛樂機器人等,對安全可靠性、行業特性都有匹配要求。
金升陽非隔離降壓/升降壓電源KJB/KUB系列具有超寬輸入電壓、低空載功耗、高效率、集成多種保護功能等優勢,為客戶帶來更優選擇。
(二)可調可恒流:管道機器人的電源方案
管道、船舶除銹、化工防腐、外墻清洗、火電檢測、拋丸機器人等等,這類特種機器人的電源方案有個要點,就是輸出電壓電流可動態調節,滿足電機調速、堵轉時對電壓電流的要求。
前端一般會市電輸入,在地面控制臺由機殼開關電源或電池降壓至48V,再經KUB4836EB(F)-10A(-RS)降壓輸出12V等其他電壓。其余各級降壓可搭配選用隔離寬壓DC/DC電源VRB/URB系列,最終給電到各電機。
KUB產品輸出電壓0-60V,輸出電流0-10A均可任意調節;效率高達95%,工作溫度范圍寬至-40℃ to +105℃,集成輸入過欠壓保護,輸出短路、過流、過壓多種保護功能,并已通過濕熱、振動沖擊等可靠性驗證。產品灌封采用五面金屬外殼,可滿足客戶嚴苛的工作環境要求。
(三)高效:機器人BMS的電源方案
各類機器人中都會有電池管理系統,受制于機器人體積小和響應快要求,機器人BMS部分也要求電源小體積、效率高。
比如叉車機器人BMS,在電池輸入48V后,采用金升陽的KUB4812SBO-5AR3降壓為12V,后端采用常規的B0509和LDO進一步降壓。KUB產品對比自搭降壓電路效率高,空載僅2mA。
(四)低功耗:AGV/倉儲物流機器人的電源方案
市面上的AGV搬運機器人主要集中應用在物料搬運上,尤其在制造業應用中高效、準確、靈活地完成物料的搬運任務,屬于板級需求大功率降壓應用。
對于許多用戶而言,自搭降壓電路的方案轉換效率低下,待機功耗高,非常影響電池電量的消耗。
金升陽電源方案圍繞“高效率、低功耗",在電池48V輸入后,采用10A的KJB4824SBO-10A降壓到24V,后端搭配常規的DC/DC隔離電源逐級降壓。KJB系列具備小體積優勢,同時還帶有遙控腳Ctrl功能,關斷時功耗低至1mA。
(五)選型沒煩惱
金升陽非隔離升降壓KUB系列、非隔離降壓模塊電源KJB系列不僅具備高可靠性、超小體積、電壓范圍寬兼容性強等優勢,更是具備100%全國產化的極大優勢,產品可廣泛應用于機器人、通信、電池管理、DC-DC分布式供電等場合。
(六)小結
隨著機器人技術源源不斷地向人類活動的各個領域滲透,機器人的性能、安全規范、應用范圍越來越多樣,對電源方案的要求也越來越精細多樣。金升陽作為一站式電源解決方案商,致力為機器人領域提供更多國產電源。
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