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翻轉(zhuǎn)變位機用精密RV減速機電機傳動

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更新時間：2023-04-26 09:54:26瀏覽次數(shù)：307次

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中國臺灣*法拉特FALATE高精密RV擺線齒輪減速機，法拉特RV精密減速器，翻轉(zhuǎn)變位機用精密RV減速機伺服裝置是數(shù)控系統(tǒng)的重要組成部分。伺服技術的發(fā)展建立在控制理論、電機驅(qū)動及電力電子等技術的基礎上。上世紀50年代初，C機床的進給驅(qū)動采用液壓驅(qū)動。由于液壓系統(tǒng)單位面積產(chǎn)生的力大于電氣系統(tǒng)所產(chǎn)

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中國臺灣*法拉特FALATE高精度RV擺線減速機，中國臺灣FALATE法拉特大扭矩RV擺線針減速機，工業(yè)機器人/工業(yè)機械手用法拉特RV擺線減速器，翻轉(zhuǎn)變位機用精密RV減速機，翻轉(zhuǎn)變位機用精密RV減速機 伺服裝置是數(shù)控系統(tǒng)的重要組成部分。伺服技術的發(fā)展建立在控制理論、電機驅(qū)動及電力電子等技術的基礎上。上世紀50年代初，NC機床的進給驅(qū)動采用液壓驅(qū)動。由于液壓系統(tǒng)單位面積產(chǎn)生的力大于電氣系統(tǒng)所產(chǎn)生的力(約為20：1)，而且慣性低、反應快，因此初期的NC系統(tǒng)的進給伺服裝置大多采用液壓驅(qū)動裝置。當時的日本富士通公司計算機控制部(以后發(fā)展為FANUC公司)從麻省理工學院學習了笫一臺NC技術后，用電液脈沖電機作

0 前言

伺服裝置是數(shù)控系統(tǒng)的重要組成部分。伺服技術的發(fā)展建立在控制理論、電機驅(qū)動及電力電子等技術的基礎上。上世紀50年代初，C機床的進給驅(qū)動采用液壓驅(qū)動。由于液壓系統(tǒng)單位面積產(chǎn)生的力大于電氣系統(tǒng)所產(chǎn)生的力(約為20：1)，而且慣性低、反應快，因此初期的NC系統(tǒng)的進給伺服裝置大多采用液壓驅(qū)動裝置。當時的日本富士通公司計算機控制部(以后發(fā)展為FANUC公司)從麻省理工學院學習了笫一臺NC技術后，用電液脈沖電機作為數(shù)控機床進給驅(qū)動系統(tǒng)。70年代初期，由于石油危機，加上液壓對環(huán)境的污染以及系統(tǒng)笨重、效率低等原因，美國GETTYS公司開發(fā)出直流大慣量伺服電機，這種伺服電機靜力矩和起動力矩大，并在NC機床上得到了應用，性能良好。另一方面，1974年FANUC公司在開發(fā)新的低噪聲、大扭矩電液脈沖電機時，遇到了技術困難。而電液脈沖電機原先是使FANUC數(shù)控系統(tǒng)*高到幾乎接近主要原因；當時擔任公司復思考，“我是技術人員，同時也是經(jīng)營者。作為技術人員，我作為電液脈沖電機的而感到自豪、自信；但是作為經(jīng)營者，我必須反復自問：電液脈沖電機就這樣原封不動地持續(xù)下去而沒有危機嗎?通過調(diào)查，我確信有新的電機來取代電液脈沖電機。”于是當即做出了“割愛”的果斷決擇：廢棄使用多年的電液脈沖電機驅(qū)動方案，同時轉(zhuǎn)而從美國GETTYS公司引進大慣量直流伺服電機制造技術，并立即進行商品化。從此，在的CNC 公司，開環(huán)的系統(tǒng)由閉環(huán)的系統(tǒng)取代；液壓的驅(qū)動系統(tǒng)由電氣驅(qū)動系統(tǒng)取代。這件事，一直在NC業(yè)界傳為美談。在這之后，F(xiàn)ANUC又成功地把交流伺服電機應用在數(shù)控機床上，然后不斷推出新的驅(qū)動裝置：如直線電機、高速內(nèi)裝電機、直接驅(qū)動電機等，提高了數(shù)控機床的性能，簡化了數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)。 1 數(shù)控機床對驅(qū)動裝置的要求

數(shù)控機床主要有兩種驅(qū)動裝置：進給伺服驅(qū)動裝置和主軸驅(qū)動裝置。這兩種驅(qū)動裝置在很大程度上決定了數(shù)控機床的性能優(yōu)劣。

數(shù)控機床對進給伺服裝置的要求
1. 機械特性的要求
  要求伺服裝置靜態(tài)和動態(tài)的速降小、剛度大。伺服系統(tǒng)的剛度與機床機械構(gòu)件的剛度有相同的意義，即在外部干擾力(切削力、重力等外力)作用下，這些力從工作部件傳到電機軸上產(chǎn)生的轉(zhuǎn)角位置變化。用C 表示單位外力矩作用下的位移：
  (1)
  式中，Dq為工作部件角位移量，T為外加擾動力矩。要求d很小，甚至為零，即通電之后，伺服裝置處于閉環(huán)狀態(tài)，要求任何外力不使機床的工作部件發(fā)生位移(在限度以內(nèi))。數(shù)控機床加工中有時從插補運動過渡到某一軸的直線運動或旋轉(zhuǎn)運動，如果待工作的軸伺服剛性不好，加工精度同樣得不到保證，這是顯然的。伺服剛性通常是以對擾動力矩的響應來綜合調(diào)節(jié)系統(tǒng)。