超聲波焊接分類按照超聲波彈性振動能量傳入焊件的方向，超聲波焊接的基本類型可以分為兩類：一類是振動能量由切向傳遞到焊件表面而使焊接界面產生相對摩擦，這種方法適用于金屬材料的焊接；另一類是振動能量由垂直于焊件表面的方向傳入焊件，主要是用于塑料的焊接。常見的金屬超聲波焊接可分為點焊、環焊、縫焊及線焊；近年來，雙振動系統的焊接和超聲波對焊也有一定的應用。
(1)點焊點焊是應用廣的一種焊接形式，根據振動能量的傳遞方式，可以分為單側式、平行兩側式和垂直兩側式。振動系統根據上聲極的振動方向也可以分為縱向振動系統、彎曲振動系統以及介于兩者之間的輕型彎曲振動系統。功率500W以下的小功率焊機多采用輕型結構的縱向振動；千瓦以上的大功率焊機多采用重型結構的彎曲振動系統；而輕型彎曲振動系統適用于中小功率焊機，它兼有上述兩種振動系統的優點。
(2)環焊環焊方法如圖5所示，主要用于一次成形的封閉形焊縫，能量傳遞采用的是扭轉振動系統。焊接時，耦合桿4帶動上聲極5作扭轉振動，振幅相對于聲極軸線呈對稱分布，軸心區振幅為零，邊緣位置振幅大。該類焊接方法適合于微電子器件的封裝工藝，有時環焊也用于對氣密性要求特別高的直線焊縫的場合，用來代替縫焊。由于環焊的一次焊縫的面積較大，需要有較大的功率輸入，因此常常采用多個換能器的反向同步驅動方式。
(3)縫焊與電阻焊中的縫焊類似，超聲波縫焊實質上是由局部相互重疊的焊點形成一條連續焊縫。縫焊機的振動系統按其滾輪振動狀態可分為縱向振動、彎曲振動以及扭轉振動三種形式。其中常見的是縱向振動形式，只是滾輪的尺寸受到驅動功率的限制。縫焊可以獲得密封的連續焊縫，通常焊件被夾持在上下滾輪之間，在特殊情況下可采用平板式下聲極。
