步進電機的位置控制與速度控制可根據上節的原理按如下操作進行：步進電機的位置控制依指令脈沖的總數而定。步進電機的速度與指令頻率的pps成正比。由指令脈沖可以進行位置和速度控制,不需反饋電路即開環控制。DC電機或無刷電機要作位置控制和速度控制時，轉子的位置或速度的信號必須反饋給控制器，即要加反饋傳感器，如下圖所示的閉環控制系統才可以實現。相對的，如下圖所示的開環控制不必特別在轉子上加裝位置或速度傳感器電路，包含驅動電路的步進電機的整體費用一般比較便宜。

煤礦用填充型電纜MHYV產品采用標準：MT818.14-1999

   MHYV （1×2 2×2 1×4 5×2） ×7/0.28 煤礦用聚乙烯絕緣聚氯乙烯護套礦用通信電纜用于平巷斜巷及機電硐室

    MHJYV 4/0.28銅線+3/0.28鋼線 1×2 2×2 煤礦用加強線芯聚乙烯絕緣聚氯乙烯護套礦用通信電纜用于機械損傷較高平巷和斜巷

    MHYAV 1/0.8 （20×2 30×2 50×2） ×0.8 煤礦用聚乙烯絕緣鋁聚乙烯粘結層聚氯乙烯護套礦用通信電纜用于較潮濕的斜井和平巷

    MHYA32 （30×2 50×2 80×2） ×0.8煤礦用聚乙烯絕緣鋁聚乙烯粘結層鋼絲鎧裝聚氯乙烯護套礦用通信電纜用于豎井和斜井

    命名代號

    煤礦用通信電纜 ................................... MH

    銅質線芯.............................................. 省略

    聚乙烯絕緣 ........................................... Y

    鋁一聚乙烯粘結護套.................................... A

    聚乙烯內護套 ......................................... 省略

    編織鎧裝.............................................. B

    聚氯乙烯護套 ........................................ V

   細圓鋼絲鎧裝、聚氯乙烯外被層..........................32

煤礦用填充型電纜MHYV表示方法

煤礦用填充型電纜MHYV 型號、規格表示。如：

    a）具有30個對絞線芯的煤礦用聚乙烯絕緣鋁一聚乙烯粘結護層鋼絲鎧裝聚氯乙烯護套礦用通信電纜    表示為： MHYA32 30×2

    b）具有1個星絞線芯的煤礦用聚乙烯絕緣聚氯乙烯護套礦用通信電纜，表示為：MHYV 1×4

    礦用通信電纜主要技術性能及指標

    20℃時導體直流電阻 Ω/km 7/0.28 ≤45 7/0.28（3鋼4銅）≤73 1/0.8≤36.7

    固有衰減（800～1000HZ） dB/km ≤1.1 ≤1.3 ≤0.95

    20℃時電纜絕緣線芯絕緣電阻 MΩ.km ≥3000

    線對工作電容（800～1000HZ） uF/km ≤0.06

    近端串音衰減（800～1000HZ） dB/500m ≥70

    電感（800～1000HZ） uH/km ≤800

    耐交流工頻電壓 1.5KV/1min通過

    直流電阻差 ≤環阻的2%

   的使用特性

    導體的*允許工作溫度-40～+50℃；

    平均zui大相對濕度為≤95%（+25℃時）

    允許附設與安裝的溫度應不大于-10℃

   zui小彎曲半徑：MHYV、MHJYV型電纜為電纜外徑的10倍，其它型號的電纜為外徑的15倍。
基礎和豎井接地就不說了。你能夠理解的有:1.單元接地主線（意思就是你所在單元總的PE線），就是從你家里配電箱出來的雙色（綠黃相間的），這就是每戶的接地主線。這條線直接經過橋架或者預埋管到的總等電位箱。衛生間局部等電位（就是你所說的這個），是通過每戶衛生間與樓板鋼筋焊接的，與衛生間設定的防雷引下線焊接一體的。一般采用的熱鍍鋅扁鐵。如圖:個是局部等電位，第二個是接地跨接。所以說衛生間局部等電位都是可靠接地的，沒有扁鐵的局部等電位都是假的。