地線的作用是當設備外殼帶電時，電流可以通過地線流向大地；而不是通過人體流向大地。從而避免了人員觸電的危險。但是要注意，地線只能保護電器外殼不帶電，無法保證其它位置的觸電。等電位箱現在等電位箱使用的比較少了——當年大批量使用金屬管道，為防止金屬管道帶電，就將金屬管道與等電位箱連接在一起——等電位箱與地線作用相同。如今金屬管道用得少了，等電位箱幾近廢除。但近些年又開始流行這種金屬桿的花灑。發生漏電后，金屬桿會帶電，導致用戶接觸金屬桿時觸電。

填充型通訊電纜MHYV22產品采用標準：MT818.14-1999

   MHYV （1×2 2×2 1×4 5×2） ×7/0.28 煤礦用聚乙烯絕緣聚氯乙烯護套礦用通信電纜用于平巷斜巷及機電硐室

    MHJYV 4/0.28銅線+3/0.28鋼線 1×2 2×2 煤礦用加強線芯聚乙烯絕緣聚氯乙烯護套礦用通信電纜用于機械損傷較高平巷和斜巷

    MHYAV 1/0.8 （20×2 30×2 50×2） ×0.8 煤礦用聚乙烯絕緣鋁聚乙烯粘結層聚氯乙烯護套礦用通信電纜用于較潮濕的斜井和平巷

    MHYA32 （30×2 50×2 80×2） ×0.8煤礦用聚乙烯絕緣鋁聚乙烯粘結層鋼絲鎧裝聚氯乙烯護套礦用通信電纜用于豎井和斜井

    命名代號

    煤礦用通信電纜 ................................... MH

    銅質線芯.............................................. 省略

    聚乙烯絕緣 ........................................... Y

    鋁一聚乙烯粘結護套.................................... A

    聚乙烯內護套 ......................................... 省略

    編織鎧裝.............................................. B

    聚氯乙烯護套 ........................................ V

   細圓鋼絲鎧裝、聚氯乙烯外被層..........................32

填充型通訊電纜MHYV22表示方法

填充型通訊電纜MHYV22 型號、規格表示。如：

    a）具有30個對絞線芯的煤礦用聚乙烯絕緣鋁一聚乙烯粘結護層鋼絲鎧裝聚氯乙烯護套礦用通信電纜    表示為： MHYA32 30×2

    b）具有1個星絞線芯的煤礦用聚乙烯絕緣聚氯乙烯護套礦用通信電纜，表示為：MHYV 1×4

    礦用通信電纜主要技術性能及指標

    20℃時導體直流電阻 Ω/km 7/0.28 ≤45 7/0.28（3鋼4銅）≤73 1/0.8≤36.7

    固有衰減（800～1000HZ） dB/km ≤1.1 ≤1.3 ≤0.95

    20℃時電纜絕緣線芯絕緣電阻 MΩ.km ≥3000

    線對工作電容（800～1000HZ） uF/km ≤0.06

    近端串音衰減（800～1000HZ） dB/500m ≥70

    電感（800～1000HZ） uH/km ≤800

    耐交流工頻電壓 1.5KV/1min通過

    直流電阻差 ≤環阻的2%

   的使用特性

    導體的*允許工作溫度-40～+50℃；

    平均zui大相對濕度為≤95%（+25℃時）

    允許附設與安裝的溫度應不大于-10℃

   zui小彎曲半徑：MHYV、MHJYV型電纜為電纜外徑的10倍，其它型號的電纜為外徑的15倍。
伺服在自動化設備的組成中占有重要地位。伺服是在其額定轉速范圍內，屬于恒力矩輸出。且本身具有多種反饋調節，用來保證伺服的運行精度以及輸出力矩的精度。全功能的伺服控制器擁有3多種控制模式，每種控制模式的控制方法也不一樣，那么我們在不同的控制模式下，應該如何接線，又應該怎樣調試其參數呢？1：位置控制模式，這是我們常用的伺服控制模式，我們可以利用伺服控制器控制伺控制伺服走不同的工作位置，想要達到控制要求，我們就需要了解其硬件接線以及其相應的參數調試。