今天為大家介紹一個用plc設(shè)計的簡易的機械手控制電路。控制要求示意圖：當按下啟動按鈕X1后，機械手先向下移動再向上移動，然后向右移動再向右下移動，再向右上移動，再回到原點。（我們可以想像成一個機械手抓持著一個工件，把工件從一個位置移動到另一個位置）。I/O分配表：首先我們先把輸入與輸出的分配給編好。流程圖：像設(shè)計這種帶有步進順控指令的電路，我們可以先畫一個流程圖以方便我們一步步的分析與設(shè)計電路。首先機械手從原點開始先向下——向上——向右——右下——右上——向左——復(fù)位。
地埋光纖GYTS的結(jié)構(gòu)是將 250μm 光纖套入高模量材料制成的松套管中，松套管內(nèi)填充防水化合物。纜芯的中心是一根金屬加強芯，對于某些芯數(shù)的光纜來說，金屬加強芯外還需要擠上一層聚乙烯（PE）。松套管（和填充繩）圍繞中心加強芯絞合成緊湊和圓形的纜芯，纜芯內(nèi)的縫隙充以阻水填充物。涂塑鋁帶（APL）縱包后擠一層聚乙烯內(nèi)護套，雙面涂塑鋼帶（PSP）縱包后擠制聚乙烯護套成纜。

地埋光纖GYTS產(chǎn)品描述

● 松套管保護一次涂覆光纖

● 松套管絞合在加強件的周圍

● 加強件在光纜的中心 

地埋光纖GYTS產(chǎn)品特點

● 采用“SZ"雙向?qū)咏g技術(shù)
　　● 逐道工序阻水油膏填充，全截面阻水
　　● 鋼（鋁）帶搭邊粘結(jié)可靠，強度高，扭轉(zhuǎn)不開裂
　　● 光纖余長控制穩(wěn)定
　　● 成纜后，光纖的附加衰減近乎于零，色散值無變化
　　● 環(huán)境性能優(yōu)良，適用溫度區(qū)間為-10℃~+70℃
　　● 適合于架空、管道、直埋等敷設(shè)方式

適用敷設(shè)方式

● 直埋

● 地埋

● 穿管

結(jié)構(gòu)特征

● 金屬中心加強件（磷化鋼絲）
　　● 雙面覆塑鋁帶-聚乙烯粘結(jié)內(nèi)護套
　　● 雙面覆塑皺紋鋼帶-聚乙烯粘結(jié)內(nèi)護套

性能特點

● 雙面覆塑鋁帶-聚乙烯粘結(jié)護套，防潮性能優(yōu)良
　　● 雙護層雙鎧裝結(jié)構(gòu)，抗壓扁力性能優(yōu)良
　　● 可有效防止嚙齒類動物的損害

地埋光纖GYTS適用范圍

● 長途通信、局間通信
　　● 尤其適用于對防潮、防鼠等要求較高的場合

技術(shù)參數(shù)

光纖基礎(chǔ)知識

通信光纖具體分為G.651、G.652、G.653、G.654、G.655和G.656 ;G657七個大類和若干子類

G.651多模光纖（OM2）主要應(yīng)用于局域網(wǎng)，不適用于長距離傳輸

G.652單模光纖（色散非位移單模光纖)常用單模光纖

G.653單模光纖（色散位移光纖)

G. 654光纖（截止波長位移光纖）是超低損耗光纖,也稱為1550nm性能光纖，主要用于跨洋光纜

G.655單模光纖（非零色散位移光纖）

G.657（耐彎光纖） FTTH光纜常用 G.657A光纖與G.652光纖兼容

2016年4月，某變電站主變檢修恢復(fù)送電時，對1號主變充電時，未退出220kV線路（主二保護屏）“15LP14（PSL631A）充電過流保護投入"、“15LP2（PSL631A）充電及過流保護跳閘"兩塊壓板，導(dǎo)致220kV斷路器充電保護躲不過主變勵磁涌流而造成220kV線路斷路器跳閘。2017年3月31日，某220kV變電站220kV斷路器保護（CSC-122B）的“過流保護跳閘出口Ⅰ"和“過流保護投入"兩個過流保護壓板處于投入狀態(tài)，在線路復(fù)電完成后，開展對側(cè)電廠的主變復(fù)電時出現(xiàn)勵磁涌流，過流保護（斷路器保護過流Ⅰ段）動作出口跳閘。



一定條件下，我們可以在輸入端做出“人為動作"，來迫使輸出端作出相應(yīng)的反應(yīng)。其實任何器件，都不難找到相應(yīng)的檢修和判斷方法，器件的正常工作與否即使如雪泥鴻爪，也總會“有跡可尋"。為此，需要研究觸發(fā)器的輸入電路形式，并據(jù)此采用相應(yīng)的“人為動作"，而不會導(dǎo)致在線器件（如觸發(fā)器的前級電路）的損壞。對器件檢測的方法，是上電檢測輸入、輸出狀態(tài)得出結(jié)論，遠比測量引腳電阻、摘下后放入IC測試儀進行檢測，更為方便和準確。