今天為大家介紹一個(gè)用plc設(shè)計(jì)的簡(jiǎn)易的機(jī)械手控制電路。控制要求示意圖：當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕X1后，機(jī)械手先向下移動(dòng)再向上移動(dòng)，然后向右移動(dòng)再向右下移動(dòng)，再向右上移動(dòng)，再回到原點(diǎn)。（我們可以想像成一個(gè)機(jī)械手抓持著一個(gè)工件，把工件從一個(gè)位置移動(dòng)到另一個(gè)位置）。I/O分配表：首先我們先把輸入與輸出的分配給編好。流程圖：像設(shè)計(jì)這種帶有步進(jìn)順控指令的電路，我們可以先畫(huà)一個(gè)流程圖以方便我們一步步的分析與設(shè)計(jì)電路。首先機(jī)械手從原點(diǎn)開(kāi)始先向下——向上——向右——右下——右上——向左——復(fù)位。
地埋光纖GYTS的結(jié)構(gòu)是將 250μm 光纖套入高模量材料制成的松套管中，松套管內(nèi)填充防水化合物。纜芯的中心是一根金屬加強(qiáng)芯，對(duì)于某些芯數(shù)的光纜來(lái)說(shuō)，金屬加強(qiáng)芯外還需要擠上一層聚乙烯（PE）。松套管（和填充繩）圍繞中心加強(qiáng)芯絞合成緊湊和圓形的纜芯，纜芯內(nèi)的縫隙充以阻水填充物。涂塑鋁帶（APL）縱包后擠一層聚乙烯內(nèi)護(hù)套，雙面涂塑鋼帶（PSP）縱包后擠制聚乙烯護(hù)套成纜。

地埋光纖GYTS產(chǎn)品描述

● 松套管保護(hù)一次涂覆光纖

● 松套管絞合在加強(qiáng)件的周?chē)?/span>

● 加強(qiáng)件在光纜的中心 

地埋光纖GYTS產(chǎn)品特點(diǎn)

● 采用“SZ"雙向?qū)咏g技術(shù)
　　● 逐道工序阻水油膏填充，全截面阻水
　　● 鋼（鋁）帶搭邊粘結(jié)可靠，強(qiáng)度高，扭轉(zhuǎn)不開(kāi)裂
　　● 光纖余長(zhǎng)控制穩(wěn)定
　　● 成纜后，光纖的附加衰減近乎于零，色散值無(wú)變化
　　● 環(huán)境性能優(yōu)良，適用溫度區(qū)間為-10℃~+70℃
　　● 適合于架空、管道、直埋等敷設(shè)方式

適用敷設(shè)方式

● 直埋

● 地埋

● 穿管

結(jié)構(gòu)特征

● 金屬中心加強(qiáng)件（磷化鋼絲）
　　● 雙面覆塑鋁帶-聚乙烯粘結(jié)內(nèi)護(hù)套
　　● 雙面覆塑皺紋鋼帶-聚乙烯粘結(jié)內(nèi)護(hù)套

性能特點(diǎn)

● 雙面覆塑鋁帶-聚乙烯粘結(jié)護(hù)套，防潮性能優(yōu)良
　　● 雙護(hù)層雙鎧裝結(jié)構(gòu)，抗壓扁力性能優(yōu)良
　　● 可有效防止嚙齒類(lèi)動(dòng)物的損害

地埋光纖GYTS適用范圍

● 長(zhǎng)途通信、局間通信
　　● 尤其適用于對(duì)防潮、防鼠等要求較高的場(chǎng)合

技術(shù)參數(shù)

光纖基礎(chǔ)知識(shí)

通信光纖具體分為G.651、G.652、G.653、G.654、G.655和G.656 ;G657七個(gè)大類(lèi)和若干子類(lèi)

G.651多模光纖（OM2）主要應(yīng)用于局域網(wǎng)，不適用于長(zhǎng)距離傳輸

G.652單模光纖（色散非位移單模光纖)常用單模光纖

G.653單模光纖（色散位移光纖)

G. 654光纖（截止波長(zhǎng)位移光纖）是超低損耗光纖,也稱為1550nm性能光纖，主要用于跨洋光纜

G.655單模光纖（非零色散位移光纖）

G.657（耐彎光纖） FTTH光纜常用 G.657A光纖與G.652光纖兼容

2016年4月，某變電站主變檢修恢復(fù)送電時(shí)，對(duì)1號(hào)主變充電時(shí)，未退出220kV線路（主二保護(hù)屏）“15LP14（PSL631A）充電過(guò)流保護(hù)投入"、“15LP2（PSL631A）充電及過(guò)流保護(hù)跳閘"兩塊壓板，導(dǎo)致220kV斷路器充電保護(hù)躲不過(guò)主變勵(lì)磁涌流而造成220kV線路斷路器跳閘。2017年3月31日，某220kV變電站220kV斷路器保護(hù)（CSC-122B）的“過(guò)流保護(hù)跳閘出口Ⅰ"和“過(guò)流保護(hù)投入"兩個(gè)過(guò)流保護(hù)壓板處于投入狀態(tài)，在線路復(fù)電完成后，開(kāi)展對(duì)側(cè)電廠的主變復(fù)電時(shí)出現(xiàn)勵(lì)磁涌流，過(guò)流保護(hù)（斷路器保護(hù)過(guò)流Ⅰ段）動(dòng)作出口跳閘。



一定條件下，我們可以在輸入端做出“人為動(dòng)作"，來(lái)迫使輸出端作出相應(yīng)的反應(yīng)。其實(shí)任何器件，都不難找到相應(yīng)的檢修和判斷方法，器件的正常工作與否即使如雪泥鴻爪，也總會(huì)“有跡可尋"。為此，需要研究觸發(fā)器的輸入電路形式，并據(jù)此采用相應(yīng)的“人為動(dòng)作"，而不會(huì)導(dǎo)致在線器件（如觸發(fā)器的前級(jí)電路）的損壞。對(duì)器件檢測(cè)的方法，是上電檢測(cè)輸入、輸出狀態(tài)得出結(jié)論，遠(yuǎn)比測(cè)量引腳電阻、摘下后放入IC測(cè)試儀進(jìn)行檢測(cè)，更為方便和準(zhǔn)確。