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智能爆破抑塵裝置是-種基于揚塵激光雷達技術和機器視覺技術的牽引移動式智能抑塵裝置,由拖掛車、儲水箱、發電機組、泵組閥組及管道、智能造霧裝置、揚塵激光雷達、雙目視覺檢測裝置、AI智能控制模塊及防護罩等構成,具備初始化時自動調整設備方位角、實時檢測粉塵區域、實時跟蹤定位粉塵、實時自動調整智能造霧單元位姿、實時粉塵區域水幕全覆蓋的功能,主要適用于需要局部高密度粉塵區域內長距離、大面積、快速地壓塵控塵抑塵......
智能爆破抑塵裝置是-種基于揚塵激光雷達技術和機器視覺技術的牽引移動式智能抑塵裝置,由拖掛車、儲水箱、發電機組、泵組閥組及管道、智能造霧裝置、揚塵激光雷達、雙目視覺檢測裝置、AI智能控制模塊及防護罩等構成,具備初始化時自動調整設備方位角、實時檢測粉塵區域、實時跟蹤定位粉塵、實時自動調整智能造霧單元位姿、實時粉塵區域水幕全覆蓋的功能,主要適用于需要局部高密度粉塵區域內長距離、大面積、快速地壓塵控塵抑塵的場合。該設備可應用于建筑物爆破拆除、露天礦山開采時的粉塵治理,也可應用于工礦企業煤場、料場、堆場、倉庫及園林等區域的降溫抑塵和消防滅火之用。
智能爆破抑塵裝置的工作原理與過程:
1、智能爆破抑塵裝置由挖掘機、鏟車等車輛牽引移至需要抑塵區域本裝置射程可及的范圍內;
2、機組開機,上電自檢,錯誤報警,各軸回零;
3、設備初始化:利用激光、視覺檢測裝置測距技術自動巡察抑塵區域四角標志物,自動建立本機與工作區域的坐標系;
4、基于建立的坐標系自動標定工作區域的位置,自動調整各智能造霧單元的三個自由度到的待機位置;
5、激光、視覺檢測裝置實時檢測粉塵區域,實時跟蹤定位粉塵;
6、發現區域內粉塵,系統自動開啟壓力水管路;
7、AI中心控制軟件以據檢測裝置實時跟蹤的目標信息,利用機器人運動控制技術實時調整各造霧單元的旋轉、俯仰及霧柱轉換裝置的位姿,實時優化水幕的射高、射遠、射角,以保證實時粉塵區域水幕全覆蓋,達到抑塵效果;
8、實時檢測的粉塵區域內達到抑塵效果,系統自動切斷壓力水管路,回到待機狀態。
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