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抬耙式行車刮泥機裝置工作原理：

由多臺潛水無堵塞泵組成的吸、輸泥系統、主梁、端梁及z驅動裝置、控制柜、軌道等組成。主梁兩端梁上的驅動裝置帶動，沿鋪設在池頂的軌道行駛，隨主粱一同運動的潛污泵將沉積在池底的污泥吸取并經輸泥管排至池外排泥溝。當具有虹吸條件的沉淀池（沉淀池出水堰與排泥口位差不小于3m）在潛污泵啟動排泥后切斷電源，排泥萬式可由泵吸切換為虹吸；不要求停止排泥時，可開斷流閥，大量空氣進入輸泥管道，虹吸破壞，排泥即行中斷。

結構優勢：

1、 采用新型鉸支結構，使刮泥機的承載狀況更好，減少了運行功率，降低運行成本； 　　

2、安全性好，遇有較大障礙物時，刮板會自動讓耙配力矩保護裝置，安全性能高； 　　

3、驅動裝置進行了優化設計，效率高，可采用軸裝式減速機，無需聯軸器，結構緊湊； 　　

4、刮板曲線采用對數螺線型，刮泥效果好。