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上海瑾瑜科學儀器有限公司
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一、S-ROV水下機器人配置：小型ROV框架
一、S-ROV水下機器人
配置：小型ROV框架，安裝有嵌入式標準模塊用于觀測任務
2個海洋投射燈，每個1500Lm，30w，135°，6200k
帶傾斜控制的高清攝像頭（球形端口）
多達8個推進器用于精細3D運動控制偏航（原地旋轉），直線速度可達1.5節
深度可達100m/300m
重量：空氣中23.5kg，中性浮力
3.5kg有效負載，用于附加設備
尺寸：600mm×590mm×280mm
供電：7個用于附加容量的自由連接器
S-ROV（不可更改）-YYYY-Z-T-SSSS
YYYY：深度(m)（100/300）
Z：推進器數量（6/8）
T：供電-電池（B）/外部供電（P）
SSSS：嵌入式固件版本（例如1.0/2.0）
部件號示例
S-ROV-100-6-B-1.0
T-
隨附工具
隨機附有：
（1） 臍纜（最長500m）
（2） 表面控制單元（機架或防風雨手提箱，帶有配套監測軟件）
二、電子機械臂
5個功能：回轉，抬升，肘，旋轉，jaw（關/開）
材料：硬質陽極氧化鋁/inox316L/Peak
深度：達500m/2000m（Q42018）
重量：15kg（空氣中），8kg（水中）
提升能力（完整擴展）：16kg，動態/50kg，靜態
全長：700mm
電源功耗：9-24VDC150W
控制總線：RS485（其他可根據需要）
連接器：SubConnMCBH8M
最多可增加到3個連接器，用于增加容量
EMA（不可改變）-X-YYYY-Z-UU-SSSS
X：功能數量（3/4/5）
YYYY：標準500m深度（其他根據需求）
Z：安裝臂左（L）/右（R）/None（N）
T：電機定位編碼器（E）/None（N）
UU：jaw類型V（J1）Crocodile（J2）Parallel（J3）Bucket（J4）None（N）
SSSS：嵌入式固件版本（例如：1.0/2.11）
部件號示例
EMA-3-0500-N-N-J1-1.0
EMA-5-0500-R-N-J1-1.0
隨附監測軟件工具
隨附配套電子機械臂軟件，用于從表面基站遠程遙控。
三、AHRS姿態航向基準系統
OiSAHRS姿態航向基準系統設計用于淺水和深水檢查，可以安裝于許多ROV系統上。
目標應用：
ROV或AUVahrs
潛水應用
ROV系統
渾水作業
水產檢查
技術參數：
RollFullscale±180°
PitchFullscale±90°
HeadingAccuray±0.5°
PitchandrollstaticAccuracy±0.1°
連接器：SubConnMCBH8M/F
電源：9-30VDC＜1W
控制總線：RS485（其他可選）
深度級：500m
尺寸：82mm*35mm
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