OTTER-S動力聲吶檢測機器人（鴨嘴獸），是自帶動力的排水管網水下聲吶檢測機器人，管道在不做預處理的情況下，針對性的解決管道高水位、高淤積、滿管水的檢測問題。
設備適用于DN500以上的管道、箱涵、倒虹管、河道等高水位工況作業，檢測過程無需使用牽引繩拉拽爬行器，復雜管道場景檢測變得簡單高效，可實現單次1000m長距離檢測。
設備搭載環形掃描聲吶，能識別判定管道的沉積、變形、破損、異物穿

詳細介紹

產品特點：

1. 多管徑場景適用：適用管徑DN500-6000的城鎮市政排水管道、箱涵、倒虹管、河道等高淤積、高水位工況，拆卸功力模塊，裝上浮力塊可進入DN300管道
2. 聲吶數據采集：搭配專業的高精度截面掃描聲吶，準確識別判定管道的沉積、變形、破損、異物穿插等缺陷情況
3. 潛水動力系統：爬行器采用水下雙螺旋推進前進方式，可有效防止異物纏繞，具有較強的通過性，靜水速度可達0.3m/s
4. 雙攝像頭輔助觀察：機身前置與頂部攝像頭具備300w高清像素，配合燈光照明，輔助操作人員了解管道內部作業環境狀況
5. 工業級防護：機身IP68防護等級，10m防水、防爆，抗壓防撞
6. 長距離檢測: 線纜車線纜長度150——1000m，具有自動收線功能，簡便易操作
7. 持久續航：爬行器單個電池作業可達1.5h，標配兩塊電池（充滿時間1.5/塊），可更換電池持續作業
8. WiFi無線傳輸：控制終端與線纜車無線連接，持續工作6h
9. 報告軟件: 自主研發的數據處理軟件，可自動計算管道內部淤泥量，生成具備多種檢測數據的高水位管道檢測報告文檔
10. 便攜式終端：線纜車與平板電腦無線連接，內置人性化簡約操作軟件

產品優勢：

1. 無需預處理：遇到高水位（滿水）管道檢測時，不做管道氣囊封堵或降水位預處理的情況下，可直接將設備投放到管道內部，針對性的解決管網高水位（滿水）工況的檢測問題。
2. 無需預置牽引繩：在管道的高水位（滿水）工況中，漂浮聲吶檢測需要提前預置牽引繩（為聲吶檢測設備提供動力牽引），限制了聲吶可檢測的管道工況，效率非常低下，Otter-S設備無需預置牽引繩，自帶動力下潛，可直接進入污水中檢測，操作簡單，效率高。
3. 水下主動探測擁堵點：當高水位（滿水）管道部分受堵（水流不通）時，無法預置牽引繩，Otter-S設備可主動進入管道進行檢測，不受管道惡劣條件限制，定位擁堵源位置。
4. 高精度聲吶掃描：設備搭載截面環形掃描聲吶，能識別判定高水（滿水）管道的淤積量、支管暗接（DN300以上）、大面積破損、異物穿入等主要缺陷情況，配合報告軟件，可快速輸出真實有效的管網檢測報告文檔。
5. 設備其他功能：設備適用于DN500以上的市政排水管道、箱涵、河道等高水位（滿水）工況，可實現單次1000m檢測，自帶動力，聲吶圖示清晰，雙攝像頭配合高亮燈光可輔助人員了解管道內部情況。