適用范圍	DN200mm-2000mm	越障能力	爬坡能力可達45°
防護等級	IP68	攝像單元	分辨率：2592*1520,300W像素無延時高清攝像頭
驅動	六輪驅動，雙電機，輸出功率200Wx2	定位功能	具有高精度GPS定位系統，實時定位
變倍	10x光學，38x數字

HHL-23S管道檢測機器人主要是由攝像頭、爬行器本體、線纜卷盤、智能控制終端和計算機軟件控制系統等組成。采用工業級高分辨彩色攝像單元，連續、實時記錄管道內部的實際情況，根據攝像系統拍攝的錄像資料，對管道內部存在的問題進行缺陷性質判斷分析，為下一步的養護、疏通、修復提供可靠的技術依據。

詳細介紹

HHL-23S管道檢測機器人是一種管道內窺攝像檢測系統，由觸摸式控制器、手（電）動收線車、爬行車體、攝像頭、無線操作盒及電源（適配器、鋰電池）六部分組成。通過操作主控制器人機界面，可實現控制爬行器在管道內行走，并將采集到的管道內部圖像通過線纜實時傳輸到主控制器進行實時監視。

管道機器人是一種可沿細小管道內部或外部自動行走、攜帶一種或多種傳感器及操作機械，在工作人員的遙控操作或計算機自動控制下，進行一系列管道作業的機、電、儀一體化系統。

武漢海涵立科技有限公司成立于2017年10月，自成立公司以來我們立足于解決城市管網系統中存在的許多缺陷，我們未雨綢繆，盡全力捍衛城市管網健康，杜絕因城市管網系統中存在的許多缺陷而出現城市內澇、水體污染、路面塌陷等人民的生命財產受到嚴重威脅的悲劇發生。因此，我們技術團隊研發水下構建物檢測機器人與管道檢測機器人，曾代表公司、湖北省參加大賽并斬獲各項大獎十余項。

公司發展至今成為一家集工程應用檢測機器人研發與制造、生產、銷售、工程檢測服務為核心產業的*型企業，專注于為城市管網健康提供更高效、更安全、更“聰明"的工程檢測設備。電視檢測（CCTV檢測）、潛望鏡檢測（QV檢測）和聲納檢測，廣泛應用于管網檢測、養護及修復，在城建、市政、國防、水利水電等各個基礎建設領域，得到了業主、監理與使用單位的*與成果肯定。

我們有強大的科研隊伍，與國內多所985、211高校及科研所組織成產學研一體化的優勢互補陣營，在管道非開挖行業有較高聲譽。目前產品已通過ISO9001質量認證和知識產權管理體系認證，包括3個發明與21個實用新型，為進一步鞏固公司知識產權競爭力。

關鍵詞：鋰電池人機界面傳感器檢測設備

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