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ABB 3HAC17335-1 1-A25150 向出故障時在場者或操作者了解故障發生前的后的情況，詢問故障發生之前有什么征兆

AB 1756-TBSH 105112491051 交流伺服驅動系統為閉環控制，驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內部構成位置環和速度環

SIEMENS 6ES7315-2AG10-0AB0 SC-T2F13699 步進電機輸出力矩隨轉速的升高而下降，高速時會急劇下降，伺服電機在額定轉速內為恒力矩...

SIEMENS 6ES7953-8LJ20-0AA0步進電機的相數和拍數越多，它的精確度就越高，伺服電機取塊于自帶的編碼器，編碼器的刻度越多，精度就越高；

SIEMENS 6ES7322-1BH01-0AA0 作為驅動電路的驅動信號，來改逆變器的輸出功率，以達到控制三相永磁式同步交流伺服電機的目的。

ABB GINT-5611C ·交流伺服電機驅動器：大體可以劃分為功能比較獨立的功率板和控制板兩個模塊，

ABB TU8473BSE022462R1 電動機的工作原理和普通的直流電機*相同，驅動器為三閉環結構，從內到外分別為電流環、速度環、位置環

ABB IMDSI14 交流伺服電機要優于直流伺服電機，交流伺服電機采用正弦波控制，轉矩脈動小，容量可以比較大

GE IC200MDL940 用作執行元件，把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類

GE IC200ALG630所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了閉環，

GE IC695PSA140 驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器

GE IC660BRD020 則起動頻率和運行頻率越高，所以運行方式中強調了細分驅動技術，該方式提高了步進電機的轉動力矩和分辨率

DI620 3BHT300002R1步進電機需要使用的步進電機驅動器驅動，驅動器由脈沖發生控制單元、功率驅動單元、保護單元等組成

CI626V1 3BSE012868R1是將電脈沖轉化為角位移的執行機構。當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角

CI610 3BHT300003R1給出了一個雙向三相六拍環形分配器的邏輯電路。電路的輸出除決定于復位信號RESET外，還決定于輸出

AO650 3BHT300051R1由于步進電機的轉動是由輸入脈沖信號控制，所以轉速是由輸入脈沖信號的頻率決定

AB 1756-TBCH另一點作為步進電機轉向控制信號，接至硬環的相序分配控制端，如圖3所示

AB 1756-A7 步進電機功率驅動器將PLC輸出的控制脈沖放大到幾十~上百伏特、幾安~十幾安的驅動能力。一

AI620 3BHT300005R1采用軟環占用的PLC資源較多，特別是步進電機繞組相數M4時，對于大型生產線應該予以充分考慮

ABB CMA133 3DDE300413；通過PLC編程輸出一定數量的方波脈沖，控制步進電機的轉角進而控制伺服機構的進給量