本特利 146031-01 3500系統接口I/O模塊

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機械手工作區還有防護欄等，對于這種需要多個安全監控的應用，安全繼電器已經無法滿足要求，這時，通常就會用到安全控制器。

　　除了能夠自我檢測接線是否正確、接在這些端口上的傳感器等外設是否正常外，控制器的Q點晶閘管輸出帶載能力達到了4A，可以直接帶動接觸器等大負載設備，而普通的PLC晶體管一般為0.5A。而且，一些輸入點可以對運動速度進行監控，比如對一些運動軸，可以用接近開關或編碼器來檢測運動速度、方向、角度、位移、停止等，而普通PLC要監測一個運動速度，往往需要自己寫代碼進行計算。

和現在多數PLC一樣，這款安全控制器也有SD卡插槽，可以通過SD卡下載程序和存儲數據。不過這里的SD卡插槽設計更加安全。SD卡加了蓋子，小編燒了不少腦細胞才發現是怎么打開這個蓋子的，蓋子上有個鎖止機構，用來固定SD卡，確保其不會掉出來，也不會被人輕易拿走。控制器的左側除了擴展通訊用的連接器插槽之外，還有幾個定位孔，以確保連接后不會晃動。

　　另外，這款安全控制器的端口也進行了特殊設計，提供了兩種不同的插頭，一種是螺絲插頭，一種是雙層直插插頭，插頭均有防錯設計，如果插錯了位置，是無法插入的。