本特利330854-040-24-05

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那么，我們可以使用PLCopen的狀態(tài)機思想來開發(fā)設備的運動控制過程，無論使用哪家公司的產(chǎn)品，其設計思想?yún)s是統(tǒng)一而且規(guī)范的，那么，對于學生而言，學習一個方法就可以應用于各種應用領(lǐng)域。

五、PLCopen庫的應用舉例

　　例1:印刷機的控制開發(fā)

　　對于印刷機械而言，其核心在于印刷套色，基于PLCopen的庫，我們可以通過圖中的功能塊RegMarkCapture001來進行色標的抓取，通過RegMarkCacl001進行色標偏差的計算和解耦算法，并通過Offset進行相位偏移的控制輸出，這三個功能塊可以實現(xiàn)對印刷的套色計算和控制，結(jié)合速度控制模塊、扭矩控制實現(xiàn)對張力控制的計算。

　　除了應用于凹版印刷機的套色控制，PLCopen在柔版、商業(yè)輪轉(zhuǎn)機等高性能卷筒紙印刷領(lǐng)域也得到了廣泛應用，大大降低了開發(fā)周期。

例2：PLCopen庫在旋蓋控制中的應用

　　在啤酒飲料灌裝系統(tǒng)中，如何實現(xiàn)更高效且高品質(zhì)的旋蓋控制，即可借助于PLCopen的庫：

　　2. STO，通過伺服驅(qū)動的待機狀態(tài)，在人員進入工作區(qū)，僅切斷力矩輸出，而不切斷電源，確保機器處于安全狀態(tài)，在人員離開后，重新啟動工作，從當前位置繼續(xù)。