HIMAF7131

HIMAF7131

  70年代初，有人用如PDP/1124這樣的小型機代替原來的集中安裝的模擬儀表控制。連接到中央控制室的電纜很多。如用小型機既作為控制器、同時把連接小型機的CRT又作為顯示設備（即人機界面）。一臺小型機需接收幾千臺變送器或別的傳感器來的信號，完成幾百個回路的運算。很顯然其危險有點集中。和模擬儀表連接的電纜一樣多，并且一旦小型機壞了，控制和顯示都沒有了。數字控制沒有達到預期的目的。

    后有人提出把控制和顯示分開。一臺計算機完成控制計算任務，另一臺計算機完成顯示任務。另外，一個工藝過程作為被控對象可能需要顯示和控制的點很多，其中有一些還需要閉環(huán)控制或邏輯運算，工藝過程作為被控對象的各個部分會有相對獨立性，可以分成若干個獨立的工序，再把在計算機控制系統(tǒng)中獨立的工序上需要顯示和控制的輸入、輸出的點分配到數臺計算機中去，把原來由一臺小型機完成的運算任務由幾臺或幾十臺計算機（控制器）去完成。其中一臺機器壞了不影響全局。所謂“狼群代替老虎"的戰(zhàn)術，這就是危險分散的意思。把顯示、操作、打印等管理功能集中在一起，用網絡把上述完成控制和顯示的兩部分連成一個系統(tǒng)。當時有人把這種系統(tǒng)稱為集散系統(tǒng)。

隨著自動化水平的提高，dcs控制系統(tǒng)(集散控制系統(tǒng))逐漸代替了常規(guī)儀表，其*性已被廣大操作人員所接受。但發(fā)生故障時，會造成裝置停車甚至事故，各種故障如何及早發(fā)現及恰當處理就顯得非常重要。

1、查看監(jiān)控畫面的數據

出現以下情況時，說明控制系統(tǒng)發(fā)生問題，應立即通知微機維修人員維修，同時操作工到現場進行處理。

(1)經常變化的數據長時間不變，且?guī)讉€數據或所有數據都不變。

(2)控制分組畫面中，手動自動無法切換，或手動輸入數據后，一經確認，又恢復為原來的數據，修改不過來。

(3)趨勢圖畫面中，幾條趨勢都為直線不變。

(4)監(jiān)控畫面中，多個數據同時波動較大。

INDUSTRIAL PC 3HAC9710-1 

ROBOT WRIST YR-SK6-C010 

6RA2632-6DV51-1A-Z D380/130 

SERVO MOTOR A06B-0333-B775#7000 

SERVOMOTOR 1FK6083-6AZ21-9ZZ9-ZS04 3HAB6738-1/06

SERVOMOTOR MHD071B-035-PP1-UN 

LGRTB3CA01-000 

MAC090C-1-GD-1-B/110-A-2/-I01250/S013 

SERVOMOTOR LC840TFR0565 

TEACH PENDANT JZRCR-NPP01B-1

FD1000R33HL3-K

SERVOMOTOR DS56L35

FF1800R17IP5PBPSA1