HIMAF8641

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  70年代初，有人用如PDP/1124這樣的小型機代替原來的集中安裝的模擬儀表控制。連接到中央控制室的電纜很多。如用小型機既作為控制器、同時把連接小型機的CRT又作為顯示設備（即人機界面）。一臺小型機需接收幾千臺變送器或別的傳感器來的信號，完成幾百個回路的運算。很顯然其危險有點集中。和模擬儀表連接的電纜一樣多，并且一旦小型機壞了，控制和顯示都沒有了。數字控制沒有達到預期的目的。

    后有人提出把控制和顯示分開。一臺計算機完成控制計算任務，另一臺計算機完成顯示任務。另外，一個工藝過程作為被控對象可能需要顯示和控制的點很多，其中有一些還需要閉環控制或邏輯運算，工藝過程作為被控對象的各個部分會有相對獨立性，可以分成若干個獨立的工序，再把在計算機控制系統中獨立的工序上需要顯示和控制的輸入、輸出的點分配到數臺計算機中去，把原來由一臺小型機完成的運算任務由幾臺或幾十臺計算機（控制器）去完成。其中一臺機器壞了不影響全局。所謂“狼群代替老虎"的戰術，這就是危險分散的意思。把顯示、操作、打印等管理功能集中在一起，用網絡把上述完成控制和顯示的兩部分連成一個系統。當時有人把這種系統稱為集散系統。

在dcs系統的使用過程中，對于DCS備件的管理工作是很重要的，DL/T774-2001《火力發電廠分散控制系統運行檢修導則》中提出了對于DCS備件管理的要求，正確管理DCS備件涉及存放要求、定期檢查、使用前準備、使用時等四個方面內容，具體要求如下：

1、存放要求

DCS系統備用模件存放應滿足的要求為：各種模件必須用防靜電袋包裝后存放或根據制造廠的要求存放，模件存貯室的溫度、濕度也應滿足制造廠的要求；存取模件時應采取防靜電措施，禁止任何時候用手觸摸電路板，并且進行登記，辦理進、出庫手續。

2、用前準備

運行前必須檢查各通信口、I/O功能、控制算法功能是否滿足要求；在工程師站上對模件狀態進行檢查符合要求；在模件內裝入組態，檢查是否正確。

INDUSTRIAL PC 3HAC9710-1 

ROBOT WRIST YR-SK6-C010 

6RA2632-6DV51-1A-Z D380/130 

SERVO MOTOR A06B-0333-B775#7000 

SERVOMOTOR 1FK6083-6AZ21-9ZZ9-ZS04 3HAB6738-1/06

SERVOMOTOR MHD071B-035-PP1-UN 

LGRTB3CA01-000 

MAC090C-1-GD-1-B/110-A-2/-I01250/S013 

SERVOMOTOR LC840TFR0565 

TEACH PENDANT JZRCR-NPP01B-1

FD1000R33HL3-K

SERVOMOTOR DS56L35

FF1800R17IP5PBPSA1