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模塊備件HIOKIHIOKI 2001 1321A500
模塊備件HIOKIHIOKI 2001 1321A500
70年代初,有人用如PDP/1124這樣的小型機代替原來的集中安裝的模擬儀表控制。連接到中央控制室的電纜很多。如用小型機既作為控制器、同時把連接小型機的CRT又作為顯示設備(即人機界面)。一臺小型機需接收幾千臺變送器或別的傳感器來的信號,完成幾百個回路的運算。很顯然其危險有點集中。和模擬儀表連接的電纜一樣多,并且一旦小型機壞了,控制和顯示都沒有了。數字控制沒有達到預期的目的。
后有人提出把控制和顯示分開。一臺計算機完成控制計算任務,另一臺計算機完成顯示任務。另外,一個工藝過程作為被控對象可能需要顯示和控制的點很多,其中有一些還需要閉環控制或邏輯運算,工藝過程作為被控對象的各個部分會有相對獨立性,可以分成若干個獨立的工序,再把在計算機控制系統中獨立的工序上需要顯示和控制的輸入、輸出的點分配到數臺計算機中去,把原來由一臺小型機完成的運算任務由幾臺或幾十臺計算機(控制器)去完成。其中一臺機器壞了不影響全局。所謂“狼群代替老虎"的戰術,這就是危險分散的意思。把顯示、操作、打印等管理功能集中在一起,用網絡把上述完成控制和顯示的兩部分連成一個系統。當時有人把這種系統稱為集散系統。
控制器是DCS的核心部件,它相當于一臺PC機。有的DCS的控制器本身就是PC機。它主要有CPU、RAM、E2PROM和ROM等芯片,還有兩個接口,一個向下接收I/O總線來的信號,另一個接口是向上把信號送到網絡上與人機界面相連。ROM用來存貯完成各種運算功能的控制算法(有的DCS稱為功能塊庫)。在庫中存功能塊,如控制算法PID、帶死區PID,積分分離PID,算術運算加、減、乘、除、平方、開方、函數運算一次濾波、正弦、余弦、X-Y函數發生器、超前-滯后;比較的算法有史密斯預估,C語言接口、矩陣加、矩陣乘;邏輯運算有邏輯與、邏輯或、邏輯非、邏輯與非等。通常用站功能塊不僅把模擬量和開關量結合起來,還與人連系起來。功能塊越多,用戶編寫應用程序(即組態)越方便。組態按照工藝要求,把功能塊連接起來形成控制方案。把控制方案存在E2PROM中。因為E2PROM可以擦寫,組態要隨工藝改變而改變,所以把組態存在E2PROM中。不同用戶有不同組態。組態時,用戶從功能塊庫中選擇要的功能塊,填上參數,把功能塊連接起來。形成控制方案存到E2PROM中。這時控制器在組態方式,投入運行后就成為運行方式。
INDUSTRIAL PC 3HAC9710-1
ROBOT WRIST YR-SK6-C010
6RA2632-6DV51-1A-Z D380/130
SERVO MOTOR A06B-0333-B775#7000
SERVOMOTOR 1FK6083-6AZ21-9ZZ9-ZS04 3HAB6738-1/06
SERVOMOTOR MHD071B-035-PP1-UN
LGRTB3CA01-000
MAC090C-1-GD-1-B/110-A-2/-I01250/S013
SERVOMOTOR LC840TFR0565
TEACH PENDANT JZRCR-NPP01B-1
FD1000R33HL3-K
SERVOMOTOR DS56L35
FF1800R17IP5PBPSA1
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