HIMAF6217

HIMAF6217

非致命故障

        非致命故障是PLC可以探測(cè)到，但不至于使PLC離開(kāi)運(yùn)行模式的故障。有些可探測(cè)的硬件問(wèn)題，如內(nèi)存的后備電池電壓低，只導(dǎo)致非致命故障。非致命故障也可以由組態(tài)和編程錯(cuò)誤引起，如一個(gè)定時(shí)中斷程序的執(zhí)行被一個(gè)更高優(yōu)先級(jí)的程序的運(yùn)行而延遲，或者一個(gè)算術(shù)操作產(chǎn)生了一個(gè)太大以致無(wú)法存入 目標(biāo)內(nèi)存的數(shù)，等等。

        非致命故障導(dǎo)致PLC設(shè)定相關(guān)的狀態(tài)位或者將相關(guān)的錯(cuò)誤代碼寫(xiě)到內(nèi)存中。當(dāng)結(jié)果太大或太小以致無(wú)法保存時(shí)，數(shù)據(jù)字處理指令將把內(nèi)存中的算術(shù)標(biāo)志位設(shè)置為1。用戶(hù)程序應(yīng)當(dāng)檢查這些狀態(tài)位或代碼，并作出響應(yīng)，因?yàn)镻LC將像沒(méi)有錯(cuò)誤發(fā)生一樣繼續(xù)執(zhí)行程序，有些非致命錯(cuò)誤狀態(tài)位在前面的章節(jié)已經(jīng)討論過(guò)，本章我們將討論另外一些。

        編程或組態(tài)邏輯錯(cuò)誤

        這些錯(cuò)誤是PLC不能自動(dòng)檢查出來(lái)的，但可以用程序中的故障檢測(cè)指令或者編程單元的程序監(jiān)視功能來(lái)檢查。

        邏輯錯(cuò)誤的例子包括一個(gè)用戶(hù)將一位設(shè)為OFF而不是ON，兩段用戶(hù)程序試圖控制同一個(gè)輸出，或者結(jié)構(gòu)化編程旁路了一段需要的程序等等。

2.外設(shè)服務(wù)階段

　　在PLC RUN(運(yùn)行)時(shí)，可能通過(guò)編程器或?qū)Ｓ帽O(jiān)控器或微機(jī)對(duì)運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視，甚至強(qiáng)迫改變某些存儲(chǔ)器的值，或輸出某些數(shù)據(jù)。這就要求PLC與外部設(shè)備(編程器、監(jiān)控器、微機(jī)、外部存儲(chǔ)器、打印機(jī)等)進(jìn)行信息交換，這就是外設(shè)服務(wù)。外設(shè)服務(wù)的時(shí)間和次序是確定的，也在周期掃描時(shí)間內(nèi)。

　　3.通信服務(wù)階段

　　當(dāng)PLC不是單機(jī)控制而是形成控制網(wǎng)絡(luò)時(shí)，PLC與PLC 之間，PLC與上位機(jī)之間要進(jìn)行信息和數(shù)據(jù)交換，也就是通過(guò)通信處理器(通信接口)進(jìn)行通信聯(lián)系。這個(gè)時(shí)間也是固定在周期掃描時(shí)間內(nèi)。在通信服務(wù)時(shí)間，PLC發(fā)出的信息和數(shù)據(jù)送到通信處理器，并從通信處理器中讀取所需數(shù)據(jù)和信息。當(dāng)數(shù)據(jù)交換完成或者通信服務(wù)時(shí)間到，服務(wù)就結(jié)束。PLC運(yùn)行不需要通訊時(shí)，通信服務(wù)時(shí)間就是零。

　　4.輸入采樣階段

　　這是體現(xiàn)PLC周期循環(huán)掃描方式重要優(yōu)點(diǎn)的一個(gè)階段。我們知道，外部輸入開(kāi)關(guān)的通斷狀態(tài)改變是隨機(jī)地，這個(gè)改變隨時(shí)地通過(guò)輸入接口電路送到輸入狀態(tài)暫存器中，但不能隨時(shí)地送到輸入映像存儲(chǔ)器中。

　　輸入映像存儲(chǔ)器中，一位(二進(jìn)制)存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)一個(gè)外部輸入開(kāi)關(guān)的狀態(tài)，通，存“1";斷，存“0"。這里，一個(gè)二進(jìn)制一位存儲(chǔ)單元被稱(chēng)為一個(gè)“輸入繼電器"。全部“輸入繼電器"(或說(shuō)整個(gè)輸入映像存儲(chǔ)器)，可以稱(chēng)為輸入狀態(tài)表，因?yàn)樗涗浟怂械耐獠枯斎腴_(kāi)關(guān)的狀態(tài)。

Siemens 6AV8100-1BA00-0AA1 

Kuhnke KDT.636

Siemens 6FX1138-5BA01 

Siemens 6SG2010-1CA11

Siemens 6SG2210-1CA00/6SG2 210-1CA00

VLT6004/VLT6004HT4C54STR3DLF00A00C0

Siemens 6FC3551-0AC-Z

Siemens 6SG2210-1CA00/6SG2 

Siemens 6FC3551-0AC-Z 

Siemens 6SG2210-1CA00 

VLT6004/VLT6004HT4C54STR3DLF00A00C0 

Siemens 6SG2010-2CA10 

Bosch SR600 

Okuma BL-MC24E-30SN 

Siemens Sinumerik 6FC5111-0BA01-0AA0

Siemens CPU416-3 6ES7416-3XL04-0AB0

Siemens Sinumerik 6FC5111-0BA01-0AA0