HIMAF3237

HIMAF3237

非致命故障

        非致命故障是PLC可以探測到，但不至于使PLC離開運行模式的故障。有些可探測的硬件問題，如內存的后備電池電壓低，只導致非致命故障。非致命故障也可以由組態和編程錯誤引起，如一個定時中斷程序的執行被一個更高優先級的程序的運行而延遲，或者一個算術操作產生了一個太大以致無法存入 目標內存的數，等等。

        非致命故障導致PLC設定相關的狀態位或者將相關的錯誤代碼寫到內存中。當結果太大或太小以致無法保存時，數據字處理指令將把內存中的算術標志位設置為1。用戶程序應當檢查這些狀態位或代碼，并作出響應，因為PLC將像沒有錯誤發生一樣繼續執行程序，有些非致命錯誤狀態位在前面的章節已經討論過，本章我們將討論另外一些。

        編程或組態邏輯錯誤

        這些錯誤是PLC不能自動檢查出來的，但可以用程序中的故障檢測指令或者編程單元的程序監視功能來檢查。

        邏輯錯誤的例子包括一個用戶將一位設為OFF而不是ON，兩段用戶程序試圖控制同一個輸出，或者結構化編程旁路了一段需要的程序等等。

從結構上分，PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內存塊、電源等，這些元素組合成一個不可拆卸的整體。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內存、電源模塊、底板或機架，這些模塊可以按照一定規則組合配置。

　　CPU的構成

　　CPU是PLC的核心，起神經中樞的作用，每套PLC至少有一個CPU，它按PLC的系統程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數據，用掃描的方式采集由現場輸入裝置送來的狀態或數據，并存入規定的寄存器中，同時，診斷電源和PLC內部電路的工作狀態和編程過程中的語法錯誤等。進入運行后，從用戶程序存貯器中逐條讀取指令，經分析后再按指令規定的任務產生相應的控制信號，去指揮有關的控制電路。

　　CPU主要由運算器、控制器、寄存器及實現它們之間聯系的數據、控制及狀態總線構成，CPU單元還包括外圍芯片、總線接口及有關電路。內存主要用于存儲程序及數據，是PLC*的組成單元。

　　在使用者看來，不必要詳細分析CPU的內部電路，但對各部分的工作機制還是應有足夠的理解。CPU的控制器控制CPU工作，由它讀取指令、解釋指令及執行指令。但工作節奏由震蕩信號控制。運算器用于進行數字或邏輯運算，在控制器指揮下工作。寄存器參與運算，并存儲運算的中間結果，它也是在控制器指揮下工作。

Siemens 6AV8100-1BA00-0AA1 

Kuhnke KDT.636

Siemens 6FX1138-5BA01 

Siemens 6SG2010-1CA11

Siemens 6SG2210-1CA00/6SG2 210-1CA00

VLT6004/VLT6004HT4C54STR3DLF00A00C0

Siemens 6FC3551-0AC-Z

Siemens 6SG2210-1CA00/6SG2 

Siemens 6FC3551-0AC-Z 

Siemens 6SG2210-1CA00 

VLT6004/VLT6004HT4C54STR3DLF00A00C0 

Siemens 6SG2010-2CA10 

Bosch SR600 

Okuma BL-MC24E-30SN 

Siemens Sinumerik 6FC5111-0BA01-0AA0

Siemens CPU416-3 6ES7416-3XL04-0AB0

Siemens Sinumerik 6FC5111-0BA01-0AA0