GEIC694MDL645

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安全型可編程邏輯控制器（PLC）是為特殊用途的機器設備而設計的，用于關鍵型控制和安全型應用。這些控制器通常是安全儀表系統（SIS）的一部分，用在檢測具有潛在危險的流程工業環境中。一旦檢測出危險，SIS的應用程序能自動作用，把流程切換到安全狀態。談到這里，用戶可能會有一系列的問題：常規PLC已經成功地使用了這么多年了，與安全PLC相比有什么不同？為什么在關鍵型控制和安全型應用中，不能使用常規的PLC？

一、綜述

       一臺安全PLC采用了特殊的設計，能夠實現兩個重要目標：

       1．系統不會失效（采用冗余的工作方式），即使元件的失效不可避免；

       2．失效是在可預測的范圍內，一旦失效，系統將進入安全模式。

       在設計安全PLC時，要考慮到很多因素，需要很多的特殊設計。比如：一臺安全PLC更強調內部診斷，結合硬件和軟件，可以讓設備隨時檢測自身工作狀態的不適；一臺安全PLC具有的軟件，要使用一系列的特殊技術，能確保軟件的可靠性；一臺安全PLC具有冗余功能，即使一部分失效，也能夠維持系統運行；一臺安全PLC還具有外加的安全機制，不允許通過數字通信接口隨便讀寫內部的數據。

  嚴格的國際標準軟件應用于安全PLC。這些標準需要特殊技術，避免復雜性。更進一步的分析和測試，細致地檢查操作系統的任務交互操作。這種測試包括實時的交互操作，比如多任務（當使用時）和中斷。還需要進行一種特殊的診斷，被稱為“程序流控制"和“數據確認"。程序流檢查能確?；竟δ苣馨凑_的順序執行，數據確認使所有的關鍵數據在存儲器里進行冗余存儲，并且在使用前進行有效性測試。在軟件開發過程中，一個安全PLC需要附加的軟件測試技術。為了核實數據完整性檢查，必須執行一系列“軟件失效注入"測試，也就是人為對程序進行故意破壞，來檢查PLC的響應是否運行在預計的安全方式。軟件的設計和測試帶有詳細的文件資料，這樣第三方的檢查員就能夠明白PLC的運行原理，而多數軟件開發沒有使用這種規范的操作流程，這也正好說明為什么眾多的垃圾軟件會出現那么多的臭蟲而無法發現了。

Siemens 6GK5212-2BB00-2AA3

Fanuc Rack Set A03B-0819-C152 

Siemens 6GK5212-2BB00-2AA3 

MDS60A0220-5A3-4-00

Siemens 6AV6643-0CD01-1AX0 

Okuma BLII-D30A Servo Drive / 1006-0611-31-19 

Lenze E94ASHE0134 / E94ASHE0134E34NNER

Siemens 6KA9900 

Siemens 6SL3352-6BH00-0AA1 

Siemens 6SE9525-8DJ40/6SE9 525-8DJ40

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Siemens 6SG2010-1CA11 

Siemens 6FC3 551-0AC-Z

Siemens 6SG2010-2CA10

Siemens 6FX1138-5BA01

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