備件FOXBOROP0903CW

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現在PLC已不是簡單的現場控制，PLC遠端通信已成為控制系統必須解決的問題，但各廠家制定的通信協議千差萬別，兼容性差。在這一點上主要考慮以下方面：

　　1、同一廠家產品間的通信。各廠家都有自己的通信協議，并且不止一種。這在大、中型機上表現明顯，而在小、微型機上不盡相同，一些廠家出于容量、價格、功能等方面考慮，往往沒有或者有與其它協議不同，而且比較簡單的通信。所以，在這方面主要考慮的是同一廠家不同類型PLC之間的通信；

　　2、不同廠家產品間的通信。若所進行的自動控制系統設計屬于對已有的自控系統進行部分改造，而所選擇的是與原系統不同的PLC，或者設計中需要2個或2個以上的PLC，而選用了不同廠家的產品，這就需考慮不同廠家產品之間的通信問題；

　　3、是否有利于將來。由于各廠家制定的通信協議各不相同，國際上也無統一標準，所以在PLC選型上受到很大限制。就要考慮影響面大、有發展的、功能完備、接近通用的通信協議。

　　經驗法簡單可靠，但需要有一定現場運行經驗，整定時易帶有主觀片面性。當采用PID調節器時，有多個整定參數，反復試湊的次數增多，不易得到整定參數。

　　下面以PID調節器為例，具體說明經驗法的整定步驟：

　　A.讓調節器參數積分系數S0=0，實際微分系數k=0，控制系統投入閉環運行，由小到大改變比例系數S1，讓擾動信號作階躍變化，觀察控制過程，直到獲得滿意的控制過程為止。

　　B.取比例系數S1為當前的值乘以，由小到大增加積分系數S0，同樣讓擾動信號作階躍變化，直至求得滿意的控制過程。

　　C.積分系數S0保持不變，改變比例系數S1，觀察控制過程有無改善，如有改善則繼續調整，直到滿意為止。否則，將原比例系數S1增大一些，再調整積分系數S0，力求改善控制過程。如此反復試湊，直到找到滿意的比例系數S1和積分系數S0為止。

　　D.引入適當的實際微分系數k和實際微分時間TD，此時可適當增大比例系數S1和積分系數S0。和前述步驟相同，微分時間的整定也需反復調整，直到控制過程滿意為止。

R2E133-BH66-33 R2E133-BB66-20 R2E133 BH66-14R2E133-BH66-20

R2E180-CB28-01 R2E175-AC77-15 R2E180-CB28-14 R2E180-CB54-16

CN50B5 

M6E068-EC10-09 R2E250-RA50-14 250FHJ2WYD4-2F

R2E220-AA40-B5

R2E190-A026-30

R2E250-AS47-41

4606 ZH 115VAC ZW4666 

BT2B1 BT2A1 

PF-121L-2

THA1V-S7556XV-TP

2TREU15 133*49R 

R2D225-RA26-21

350P049-2TP

VUJ55B4 VU55B4

D1751P24B9DS325