ABBC300/0010/STD

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梯形圖是使用得最多的可編程序控制器的編程語言，其電路符號和表達方式與繼電器電路原理圖相似，梯形圖語言形象直觀，易學易懂，熟悉繼電器電路圖的電氣技術人員只要花幾天時間就可以熟悉梯形圖語言，并用來編制用戶程序。

　　梯形圖語言實際上是一種面向用戶的一種高級語言，可編程序控制器在執行梯形圖的程序時，用解釋程序將它“翻譯"成匯編語言后再去執行。

　　6、維修工作量少，維修方便

　　PLC的故障率很低，且有完善的自診斷和顯示功能。PLC或外部的輸入裝置和執行機構發生故障時，可以根據PLC上的發光二極管或編程器提供的住處迅速的查明故障的原因，用更換模塊的方法可以迅速地排除故障。

擴展模塊

施耐德M218PLC的TWDPTO220DT是一種專門進行脈沖輸出運動控制的模塊，通過軟帶狀線纜直接連接方式可以為M218擴展兩塊此模塊，該模塊功能與M218內部的PTO脈沖序列輸出功能類似，其典型的6個運動功能塊是頻率發生器、移動速度、絕對值移動、相對值移動、尋原點和設置位置。

　　以相對值移動為例，PTO_REF_IN是輸入的模塊通道參考號，Execute是上升沿觸發執行該功能，Distance是目標距離，Velocity是目標速度，Mode是緩沖模式，0表示中止，1表示緩沖，2表示混合先前，PTO_REF_OUT是輸出的模塊通道參考號，Done表示指令成功完成，Busy表示指令已被接收但還未完成，Command_Aborted表示指令已被其他指令打斷，Error表示指令錯誤

　　施耐德M218PLC內置的脈沖序列輸出模塊、脈寬調制模塊和頻率發生器可以為不同種電機提供所需脈沖輸出，而它們共用通道0和通道1，因此內置模塊只可以控制兩個電機，通過2個擴展模塊的最大擴展，最終可以實現四個電機的同時控制。

Telemecanique LP1D1210BW 

Omron G3PB-535B-2N-VD

Hartmann & Braun S&F CS012

BBC CT370 GJR2237500 

Hartmann & Braun S&F CL123

Hartmann & Braun S&F CQ012

Hartmann & Braun S&F CS122

Siemens US12/6FQ2152-0A 

Hell Engraving 9291.0054705.0

Hell Engraving 9291.00.93102.4

Siemens 6ES5951-7LB21 

Omron GRT1-DA2V

Asea YXY-102 2668 146-28/4 

ABB SNAT 0163 

Siemens 6DS1901-8BA