AB1786-BNC

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當PLC進入故障模式時，它將故障LED打開，并將所有的輸出關閉為OFF（或者凍結在它們的上一個狀態），PLC也會在內存中保存一個故障代碼，編程人員可以讀取該故障代碼確定故障的原因，解決問題后，清除故障狀態，將PLC電源關掉再打開，重新進入運行模式。

現在的PLC通常都會保存對幾個最近的故障的詳細描述，并允許編程人員編寫在致命故障發生時可以運行的故障程序，我們在第九章曾經描述過故障進程，本章我們主要討論如何找到和使用故障代碼。

非致命故障

非致命故障是PLC可以探測到，但不至于使PLC離開運行模式的故障。有些可探測的硬件問題，如內存的后備電池電壓低，只導致非致命故障。非致命故障也可以由組態和編程錯誤引起，如一個定時中斷程序的執行被一個更高優先級的程序的運行而延遲，或者一個算術操作產生了一個太大以致無法存入 目標內存的數，等等。

采用高級語言編寫部分重要的工藝程序

　　這一點主要針對采用S7-300/400或WINAC產品的控制設備，除了使用STEP 7提供的LAD，STL，FBD標準編程語言來開發控制程序，我們還可以使用SCL，S7-GRAPH等高級語言來開發一些重要的工藝程序，WINAC還可以使用ODK軟件包開發出專有的程序塊。一般的仿制者是不容易搞到這些開發工具的，即使有也不一定會使用，更不用說來讀懂這些程序了。

　　? 在項目具體實施的過程中，我們應該從軟件開發技巧的角度來考慮PLC控制程序的保護：

　　1. 編程方式的采用

　　a） 采用模塊化的程序結構，采用符號名，參數化來編寫子程序塊

　　b） S7-300/400盡量采用背景數據塊和多重背景的數據傳遞方式

　　c） 多采用間接尋址的編程方式

　　d） 復雜系統的控制程序尤其是一些帶有順序控制或配方控制的程序，可以考慮采用數據編程的方式，即通過數據的變化來改變系統的控制邏輯或控制順序。

GTR0217

Allen-Bradley series 10152

Omron C200HG-CPU43-E

Omron CJ1W-AD081-V1

Siemens BS01/6FQ2901-0A

Siemens 6DS1703-8AB

Siemens M74003-A171

Omron 3G3EV-AB002MA-CUES1

SMC MXS16-75

Allen-Bradley 1756-PA72/B

B&R 3D0479.6

Phoenix Contact Quint-PS/1AC/24DC/20

Valmet M899650 PS24A

Ferag 526.565.001

Omron D4NL-4CFA-B

Allied Telesyn CentreCOM AT-MR127F